[发明专利]一种无人机及拍摄方法

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：

机体；

设置在所述机体内的驱动电机；

与所述驱动电机传动连接的螺旋桨；

固定在所述机体上的云台；

与所述云台连接的摄像设备；

设置在所述机体内的工作电机；

以及设置在所述机体内，并与所述工作电机传动连接的偏心凸轮；

其中，所述工作电机用于驱动所述偏心凸轮旋转；

所述工作电机的输出轴的轴线与所述驱动电机的输出轴的轴线垂直；

所述工作电机用于驱动所述偏心凸轮在与所述工作电机的输出轴的轴线垂直的预设平面内转动；

所述工作电机包括相对设置的第一工作电机和第二工作电机；所述偏心凸轮包括第一偏心凸轮和第二偏心凸轮；

所述第一偏心凸轮与所述第一工作电机传动连接；所述第二偏心凸轮与所述第二工作电机传动连接；

所述第一偏心凸轮和所述第二偏心凸轮均位于所述第一工作电机和所述第二工作电机之间；

所述第一工作电机的输出轴和所述第二工作电机的输出轴同轴；

所述第一偏心凸轮包括连接板和配重扇环；所述连接板为扇形，所述连接板与所述第一工作电机的输出轴靠近所述第二工作电机的一端连接；所述配重扇环沿所述连接板的外周缘布置；所述配重扇环朝靠近所述第二工作电机的方向凸出于所述连接板；

所述第二偏心凸轮为扇形；所述第二偏心凸轮与所述第二工作电机的输出轴靠近所述第一工作电机的一端连接；所述第二偏心凸轮外周面与所述第二工作电机的输出轴的轴线之间的距离小于所述配重扇环内周面与所述第一工作电机的输出轴的轴线之间的距离；当所述第二偏心凸轮转动时，所述第二偏心凸轮的外周面能够间歇性地与所述配重扇环的内周面正对。

2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：

所述第二偏心凸轮靠近所述第二工作电机的端面与所述配重扇环靠近所述第二工作电机的端面共面；

所述第二偏心凸轮远离所述第二工作电机的端面与所述连接板靠近所述第二工作电机的板面之间存在间隙。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人机，其特征在于：

所述机体内固定设置有壳体；所述第一工作电机的输出轴和所述第二工作电机的输出轴均贯穿所述壳体并伸入所述壳体内；所述第一偏心凸轮和所述第二偏心凸轮均设置在所述壳体内；所述壳体内充满油液；

所述第一工作电机的输出轴和所述第二工作电机的输出轴均与所述壳体旋转密封。

4.根据权利要求3所述的一种无人机，其特征在于：

所述配重扇环的内周面设置有多个沿圆周方向依次间隔布置的第一凹槽；

所述第二偏心凸轮的外周面上均设置有多个沿圆周方向依次间隔布置的第二凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种无人机，其特征在于：

所述配重扇环的外周面设置有多个沿圆周方向依次间隔布置的凸起。

6.一种拍摄方法，其特征在于：

所述拍摄方法基于权利要求1-5中任意一项所述的无人机实现；

所述拍摄方法包括如下步骤：

在所述摄像设备拍摄时，控制所述工作电机带动所述偏心凸轮旋转。