[发明专利]一种无人机及拍摄方法

说明书

本发明涉及航拍技术领域，具体涉及一种无人机及拍摄方法。无人机包括：机体；设置在机体内的驱动电机；与驱动电机传动连接的螺旋桨；固定在机体上的云台；与云台连接的摄像设备；设置在机体内的工作电机；以及设置在机体内，并与工作电机传动连接的偏心凸轮；其中，工作电机用于驱动偏心凸轮旋转。本发明提供的无人机，在利用其上的摄像设备进行拍摄时，工作电机驱动偏心凸轮旋转，在偏心轮惯性的作用下，无人机能够产生轻微且柔和的晃动，无人机进而带动其上的摄像设备晃动，这使得拍摄的画面也具备轻微且柔和的晃动，从而使画面具备“呼吸感”。

技术领域

本发明涉及航拍技术领域，尤其涉及一种无人机以及拍摄方法。

背景技术

在电影、电视剧、MV(音乐短片、Music Video)等视频作品拍摄过程中，常用肩扛摄影(摄像师用肩部扛着摄像机进行拍摄)和手持摄影(摄像师手持摄像机进行拍摄)的方式进行拍摄。采用肩扛摄影和手持摄影的方式进行拍摄，并非完全出于成本考虑。在一些情况下采用肩扛摄影和手持摄影主要是为了使拍摄的画面具备“呼吸感”。指摄像师在拍摄过程中由于自身呼吸造成的摄像机的轻微且柔和的晃动，这使得拍摄的画面也具备轻微且柔和的晃动，这样的晃动即赋予了画面“呼吸感”。在视频作品创作中，具备“呼吸感”的画面更加真实，从而拉近观众与视频作品的距离，提供更强的带入感。

随着无人机技术的发展，无人机在电影、电视剧、MV的拍摄中得到了越来越广泛的运用。然而，无人机拍摄的画面难以得到肩扛摄影和手持摄影的呼吸感。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机，通过该无人机进行拍摄，能够赋予画面“呼吸感”。

本发明的另一个目的在于提供一种基于上述无人机的拍摄方法，通过该拍摄方法能够得到具备“呼吸感”的画面。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种无人机，包括：机体；设置在机体内的驱动电机；与驱动电机传动连接的螺旋桨；固定在机体上的云台；与云台连接的摄像设备；设置在机体内的工作电机；以及设置在机体内，并与工作电机传动连接的偏心凸轮；其中，工作电机用于驱动偏心凸轮旋转。

进一步的，工作电机的输出轴的轴线与驱动电机的输出轴的轴线垂直；工作电机用于驱动偏心凸轮在与工作电机的输出轴的轴线垂直的预设平面内转动。

进一步的，工作电机包括相对设置的第一工作电机和第二工作电机；偏心凸轮包括第一偏心凸轮和第二偏心凸轮；第一偏心凸轮与第一工作电机传动连接；第二偏心凸轮与第二工作电机传动连接。

进一步的，第一偏心凸轮和第二偏心凸轮均位于第一工作电机和第二工作电机之间。

进一步的，第一工作电机的输出轴和第二工作电机的输出轴同轴；第一偏心凸轮包括连接板和配重扇环；连接板为扇形，连接板与第一工作电机的输出轴靠近第二工作电机的一端连接；配重扇环沿连接板的外周缘布置；配重扇环朝靠近第二工作电机的方向凸出于连接板；第二偏心凸轮为扇形；第二偏心凸轮与第二工作电机的输出轴靠近第一工作电机的一端连接；第二偏心凸轮外周面与第二工作电机的输出轴的轴线之间的距离小于配重扇环内周面与第一工作电机的输出轴的轴线之间的距离；当第二偏心凸轮转动时，第二偏心凸轮的外周面能够间歇性地与配重扇环的内周面正对。

进一步的，第二偏心凸轮靠近第二工作电机的端面与配重扇环靠近第二工作电机的端面共面；第二偏心凸轮远离第二工作电机的端面与连接板靠近第二工作电机的板面之间存在间隙。

进一步的，机体内固定设置有壳体；第一工作电机的输出轴和第二工作电机的输出轴均贯穿壳体并伸入壳体内；第一偏心凸轮和第二偏心凸轮均设置在壳体内；壳体内充满油液；第一工作电机的输出轴和第二工作电机的输出轴均与壳体旋转密封。