[发明专利]一种自动拽边丝机构

权利要求书

1.一种自动拽边丝机构，设置于主旋转平台一侧；主旋转平台上均布有一圈若干个工位；每个工位均设置有一个工件夹具用于夹持工件，其特征是夹具包括一个可升降工件底座和一个上压板； 工件包括泡壳和灯头；自动拽边丝机构包括一个气动夹钳；气动夹钳通过一个一维移动副机构与基础连接并与气动元件传动连接；气动夹钳包括一组两个对称布置的半夹钳；气动夹钳具有两种稳定的状态：夹紧状态和放松状态；主旋转平台根据控制系统主机的命令每隔一段时间旋转一个角度；控制系统主机在主旋转平台结束旋转后，令自动拽边丝机构运行一次；其中，在气动元件带动气动夹钳后退即向右移动时，气动夹钳处于夹紧状态，以将边丝拉出拽直；当气动夹钳执行拽边丝工序时，夹具配合并处于半压紧状态；拽边丝工序完成后则夹具处于夹紧状态。

2.按照权利要求1所述的自动拽边丝机构，其特征是夹具根据可升降工件底座的位置状态划分为三个稳定的工作状态：1）可升降工件底座处于最低位置的打开状态；2）可升降工件底座升至最高的压紧状态和，3）相比压紧状态略微放松的半压紧状态。