[发明专利]一种自动拽边丝机构

说明书

一种自动拽边丝机构，其特征是夹具包括一个可升降工件底座和一个上压板；工件包括泡壳和灯头；自动拽边丝机构包括一个气动夹钳；主旋转平台根据控制系统主机的命令每隔一段时间旋转一个角度，并令自动拽边丝机构运行一次。其中，在气动元件带动气动夹钳后退即向右移动时，气动夹钳处于夹紧状态，以将边丝拉出拽直；当气动夹钳执行拽边丝工序时，夹具配合并处于半压紧状态；拽边丝工序完成后则夹具处于夹紧状态。本发明自动拽边丝机构，用机器代替人工，产品一致性好、不受个人状态影响、生产成本明显降低——一台设备两班生产可节省2至3名工人，每年可节省约10万元人工成本。

技术领域

本发明涉及一种自动拽边丝机构。

背景技术

现有的一种灯具生产设备，自动化程度低，需要大量使用人工，包括在用胶泥粘结泡壳和灯头时，要先用手工拽直电极的边丝；根据工艺要求，拽边丝前后要分别略微放松和压紧灯头与泡壳；并要求工人配合机器持续进行这样的作业。为了提高生产效率，需要用灯具制造机器人代替人工。

发明内容

本发明的目的是要提供一种自动拽边丝机构。

本发明的目的这样实现：制造一台自动拽边丝机构，设置于主旋转平台一侧；主旋转平台上均布有一圈若干个工位；每个工位均设置有一个工件夹具用于夹持工件；夹具包括一个可升降工件底座和一个上压板；工件包括泡壳和灯头；泡壳和灯头采用胶泥热固化连接；

自动拽边丝机构包括一个气动夹钳；气动夹钳通过一个一维移动副机构与基础连接并与气动元件传动连接；气动夹钳包括一组两个对称布置的半夹钳；气动夹钳具有两种稳定的状态：夹紧状态和放松状态；主旋转平台根据控制系统主机的命令每隔一段时间旋转一个角度；控制系统主机在主旋转平台结束旋转后，令自动拽边丝机构运行一次。其中，在气动元件带动气动夹钳后退即向右移动时，气动夹钳处于夹紧状态，以将边丝拉出拽直；当气动夹钳执行拽边丝工序时，夹具配合并处于半压紧状态；拽边丝工序完成后则夹具处于夹紧状态。

有益效果：本发明自动拽边丝机构，用机器代替人工，产品一致性好、不受个人状态影响、生产成本明显降低——一台设备两班生产可节省2至3名工人，每年可节省约10万元人工成本。

附图说明

图1是一台自动拽边丝机构与主旋转平台的位置关系图。

图2是一台自动拽边丝机构的右视结构示意图。

图3是省略夹具时自动拽边丝机构的俯视结构示意图。

图中1.主旋转平台；2.工位；3.控制系统；7.可升降工件底座；8.上压板；9.泡壳；10.灯头；11.边丝；12.顶丝；13.自动拽边丝机构；14.气动夹钳；15.气动元件；16.半夹钳。

具体实施方式

图1和图2给出实施例1。

实施例1，制造一台自动拽边丝机构13，设置于主旋转平台1一侧；主旋转平台1上均布有一圈若干个工位2；每个工位2均设置有一个工件夹具用于夹持工件；主旋转平台1根据控制系统3主机的命令每隔一段时间旋转一个固定的角度，在主旋转平台1的两次旋转之间，完成有关工序。

夹具包括一个可升降工件底座7和一个上压板8。夹具根据可升降工件底座7的位置状态划分为三个稳定的工作状态：1）可升降工件底座7处于最低位置的打开状态；2）可升降工件底座7升至最高的压紧状态和，3）相比压紧状态略微放松的半压紧状态。夹具处于打开状态时，工件能够被放进可升降工件底座7或者从可升降工件底座7中取出。