[发明专利]隧道检查作业装置

权利要求书

1.一种隧道检查作业装置，包括主支撑结构和设置于所述主支撑结构上的至少一个作业平台组件，所述至少一个作业平台组件包括主平台组件和两个辅助平台组件，其特征在于，

所述主平台组件包括主平台(10)和连接所述主平台(10)与所述主支撑结构的主平台连接结构，其中，所述主平台连接结构包括相对于所述主支撑结构俯仰动作的变幅机构(9)和用于保持所述主平台(10)处于水平状态的调平机构(12)，所述主平台连接结构包括主伸缩臂(8)，所述变幅机构(9)和所述调平机构(12)均连接于所述主伸缩臂(8)和所述主平台(10)之间，所述主伸缩臂(8)相对于所述主支撑结构围绕竖直轴线可转动地设置，所述主伸缩臂(8)在水平方向可伸缩地设置；

所述辅助平台组件包括辅助平台(7)和辅助平台连接结构，所述辅助平台连接结构连接所述主支撑结构和所述辅助平台(7)，所述辅助平台连接结构包括沿水平方向可伸缩地设置的水平伸缩臂和沿竖直方向可伸缩地设置的竖直伸缩臂，当所述水平伸缩臂和所述竖直伸缩臂均处于全缩状态时，所述辅助平台(7)处于初始位置，当所述水平伸缩臂或所述竖直伸缩臂至少部分伸出时，所述辅助平台(7)处于工作位置；

所述主平台组件的所述主平台(10)和两个辅助平台组件的所述辅助平台(7)均处于初始位置时，所述两个辅助平台组件的两个所述辅助平台(7)并排设置，所述主平台(10)设置于所述两个辅助平台(7)的侧方并与所述辅助平台(7)位于同一水平高度；

所述主平台(10)相对于所述主支撑结构的位置通过所述主平台连接结构独立于其它作业平台组件单独调节，其中，通过所述变幅机构(9)的俯仰动作能够使所述主平台(10)具有位于所述主平台(10)的初始位置下方的工作位置。

2.根据权利要求1所述的隧道检查作业装置，其特征在于，所述调平机构(12)包括连接于所述主支撑结构和所述主平台(10)之间的平行四边形结构，所述平行四边形结构的内角随所述变幅机构(9)的俯仰动作可改变地设置以保持所述主平台(10)处于水平状态。

3.根据权利要求2所述的隧道检查作业装置，其特征在于，所述平行四边形结构包括第一连杆(121)、第二连杆(122)、第一安装座和第二安装座，所述第一安装座用于与所述主支撑结构连接，所述第二安装座连接于所述主平台(10)上，所述第一连杆(121)的第一端铰接于所述第一安装座上的第一铰接点(A)，所述第二连杆(122)的第一端铰接于所述第一安装座上的位于所述第一铰接点(A)下方的第二铰接点(B)，所述第一连杆(121)的第二端铰接于所述第二安装座上的第三铰接点(C)，所述第二连杆(122)的第二端铰接于所述第二安装座上的位于所述第三铰接点(C)下方的第四铰接点(D)，所述第一铰接点(A)与所述第二铰接点(B)之间的距离等于所述第三铰接点(C)与所述第四铰接点(D)之间的距离，且所述第一铰接点(A)与所述第三铰接点(C)的距离等于所述第二铰接点(B)与所述第四铰接点(D)的距离。

4.根据权利要求3所述的隧道检查作业装置，其特征在于，所述第一安装座包括用于与主支撑结构连接的第一安装座耳(123)和第二安装座耳(124)，所述第二安装座包括分别固定连接于所述主平台(10)的第三安装座耳(125)和第四安装座耳(126)，所述第一铰接点(A)位于所述第一安装座耳(123)上，所述第二铰接点(B)位于所述第二安装座耳(124)上，所述第三铰接点(C)位于所述第三安装座耳(125)上，所述第四铰接点(D)位于所述第四安装座耳(126)上。

5.根据权利要求3所述的隧道检查作业装置，其特征在于，所述变幅机构(9)包括变幅臂和控制所述变幅臂转动的变幅缸(13)，所述变幅臂的第一端铰接于所述第一安装座上，所述变幅臂的第二端铰接于所述第二安装座上，所述变幅缸(13)驱动所述变幅臂俯仰动作且同时驱动所述平行四边形结构改变内角以调平所述主平台(10)。