[发明专利]隧道检查作业装置

说明书

本发明公开了一种隧道检查作业装置，包括主支撑结构和设置于所述主支撑结构上的至少一个作业平台组件，其特征在于，所述至少一个作业平台组件包括主平台组件，所述主平台组件包括主平台(10)和连接所述主平台(10)与所述主支撑结构的主平台连接结构，其中，所述主平台连接结构包括相对于所述主支撑结构俯仰动作的变幅机构(9)和用于保持所述主平台(10)处于水平状态的调平机构(12)。本发明在增加主平台的活动范围的同时确保检查作业的安全性。

技术领域

本发明涉及本发明涉及一种高空作业机具，尤其涉及一种隧道检查作业装置。

背景技术

随着中国对公路、铁路建设投入的加大，公路、铁路运营里程快速增加，涵洞、隧道数量也呈几何增长，加之既有线路的涵洞、隧道老龄化严重，所以，开发一种高效的能全断面对涵洞和隧道检测、维修的设备迫在眉睫。

公开号为CN106542470A、公开日为2017年3月29日、发明名称为“一种具有三作业平台的铁路高空作业机具”的发明专利申请公开了一种铁路高空作业机具，其包括三个作业平台，三个作业平台包括一个大平台和安装在大平台两侧的两个小平台，大平台焊接在主水平臂上端面，主水平臂安装在主立柱伸臂顶端面，主立柱伸臂通过驱动装置驱动实现垂直升降，小平台安装于小立柱伸臂的顶端面，小立柱伸臂通过驱动装置驱动实现垂直升降，小立柱伸臂安装于小立柱基本臂上，小立柱基本臂对称安装在水平伸臂的两端面，水平伸臂通过驱动装置驱动实现水平移动。

在实现本发明的过程中，设计人员发现以上现有技术的铁路高空作业机具存在如下不足之处：

1、作业平台活动范围不足以完成隧道检查需要，影响了隧道检修作业的效率及安全性。

2、各作业平台之间相互制约，工作效率低，且动作其中一个平台时会联动其他平台，有安全隐患。

3、所有作业平台只能到达初始位置以上的空间与区域，无法到达初始位置以下的空间，存在工作盲区，无法真正做到全断面的检测和维修。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隧道检查作业装置，旨在增加主平台的活动范围的同时确保检查作业的安全性。

本发明提供一种隧道检查作业装置，包括主支撑结构和设置于所述主支撑结构上的至少一个作业平台组件，所述至少一个作业平台组件包括主平台组件，所述主平台组件包括主平台和连接所述主平台与所述主支撑结构的主平台连接结构，其中，所述主平台连接结构包括相对于所述主支撑结构俯仰动作的变幅机构和用于保持所述主平台处于水平状态的调平机构。

在一些实施例的隧道检查作业装置中，所述调平机构包括连接于所述主支撑结构和所述主平台之间的平行四边形结构，所述平行四边形结构的内角随所述变幅机构的俯仰动作可改变地设置以保持所述主平台处于水平状态。

在一些实施例的隧道检查作业装置中，所述平行四边形结构包括第一连杆、第二连杆、第一安装座和第二安装座，所述第一安装座用于与所述主支撑结构连接，所述第二安装座连接于所述主平台上，所述第一连杆的第一端铰接于所述第一安装座上的第一铰接点，所述第二连杆的第一端铰接于所述第一安装座上的位于所述第一铰接点下方的第二铰接点，所述第一连杆的第二端铰接于所述第二安装座上的第三铰接点，所述第二连杆的第二端铰接于所述第二安装座上的位于所述第三铰接点下方的第四铰接点，所述第一铰接点与所述第二铰接点之间的距离等于所述第三铰接点与所述第四铰接点之间的距离，且所述第一铰接点与所述第三铰接点的距离等于所述第二铰接点与所述第四铰接点的距离。

在一些实施例的隧道检查作业装置中，所述第一安装座包括用于与主支撑结构连接的第一安装座耳和第二安装座耳，所述第二安装座包括分别固定连接于所述主平台的第三安装座耳和第四安装座耳，所述第一铰接点位于所述第一安装座耳上，所述第二铰接点位于所述第二安装座耳上，所述第三铰接点位于所述第三安装座耳上，所述第四铰接点位于所述第四安装座耳上。