[发明专利]用于注塑机嵌件埋入的自动供料装置

权利要求书

1.用于注塑机嵌件埋入的自动供料装置，其整体安装于支架平台（90）上，其包括振动盘（10）、直线振动送料器（20）以及控制系统，其特征在于：其还包括开设有水平滑移槽（31）的水平滑板（30），所述振动盘（10）、直线振动送料器（20）、水平滑板（30）依次顺序连接，并且所述水平滑移槽（31）的一端为与所述直线振动送料器（20）的送料末端等高对接的对接端（311）、另一端为定向端（312），所述直线振动送料器（20）的送料末端上方设有推拉下压机构（40），所述水平滑移槽（31）的定向端（312）下方设有定向机构（50），所述定向机构（50）将进入所述水平滑移槽的定向端（312）的嵌件进行特征位置的姿态定向，所述推拉下压机构（40）用于将来自于直线振动送料器（20）的嵌件压入水平滑移槽（31）内并将嵌件平稳地推至水平滑移槽（31）的定向端（312）；

所述定向机构（50）包括伺服马达（51）和激光位移传感器（52），所述伺服马达（51）的输出轴端轴接有旋转顶柱（53），所述旋转顶柱（53）位于所述水平滑移槽的定向端（312）的正下方，所述激光位移传感器（52）设置于所述水平滑板（30）的下方并位于所述旋转顶柱（53）的一侧，所述伺服马达（51）、激光位移传感器（52）通过固定结构连接顶升气缸（54），所述顶升气缸（54）通过所述固定结构推动所述伺服马达（51）、激光位移传感器（52）同步上升或下降，所述伺服马达（51）、激光位移传感器（52）、顶升气缸（54）均与所述控制系统电控连接；

所述推拉下压机构（40）包括水平推拉气缸（41）和下压气缸（42），所述水平推拉气缸（41）底部通过固定板（43）固装于支撑架（44）上，所述下压气缸（42）通过连接板（45）固装于所述水平推拉气缸（41）的前部推动端（411），所述下压气缸（42）的导杆竖向朝下并且导杆端部通过连接件（46）安装有下压铜头（47），所述水平推拉气缸（41）、下压气缸（42）均与所述控制系统电控连接。

2.根据权利要求1所述的用于注塑机嵌件埋入的自动供料装置，其特征在于：所述水平滑板（30）的两端由支撑框架（80）支撑，所述支撑框架（80）包括底部支撑平台（81），所述底部支撑平台（81）上且沿嵌件送料方向的前后两端垂直设有前端竖向支撑板（82）和后端竖向支撑板（83），所述水平滑板（30）的前后两端分别由所述前端竖向支撑板（82）、后端竖向支撑板（83）支撑固定，并且所述后端竖向支撑板（83）位于所述水平滑移槽（31）与直线振动送料器（20）的送料末端对接端（311）。

3.根据权利要求2所述的用于注塑机嵌件埋入的自动供料装置，其特征在于：所述顶升气缸（54）固装于所述前端竖向支撑板（82）上，所述固定结构包括传感器固定块（55）、马达固定块（56）和导杆连接件（57），所述导杆连接件（57）与所述顶升气缸（54）的导杆端部固接，所述伺服马达（51）固装于所述马达固定块（56）的底部，并且所述伺服马达（51）的输出轴向上贯穿所述马达固定块（56）后与所述旋转顶柱（53）连接，所述激光位移传感器（52）固定于所述传感器固定块（55），所述传感器固定块（55）固接于所述马达固定块（56）上，所述马达固定块（56）与所述导杆连接件（57）固接。

4.根据权利要求1所述的用于注塑机嵌件埋入的自动供料装置，其特征在于：在所述水平滑板（30）上设有阻挡限位机构（60），并且所述阻挡限位机构（60）位于所述水平滑移槽（31）与所述直线振动送料器的送料末端的对接端（311）；所述阻挡限位机构（60）对由所述直线振动送料器（20）送料末端输送入所述水平滑移槽（31）内的嵌件进行阻挡限位。