[发明专利]用于注塑机嵌件埋入的自动供料装置

说明书

本发明提供了用于注塑机嵌件埋入的自动供料装置，其能解决现有自动供料装置存在的无法满足嵌件定向供料的问题。其整体安装于支架平台上，包括振动盘、直线振动送料器以及控制系统，其特征在于：其还包括开设有水平滑移槽的水平滑板，振动盘、直线振动送料器、水平滑板依次顺序连接，并且水平滑移槽的一端与直线振动送料器的送料末端等高对接、另一端为定向端，直线振动送料器的送料末端上方设有推拉下压机构，水平滑移槽的定向端下方设有定向机构，定向机构将进入所述水平滑移槽的定向端的嵌件进行特征位置的姿态定向。

技术领域

本发明涉及注塑设备领域，尤其是涉及注塑机的自动化领域，具体为用于注塑机嵌件埋入的自动供料装置。

背景技术

传统的注塑机嵌件多是采用手工摆放或人工堆叠摆放等手工操作的形式，其不仅效率低下，而且手工操作往往会受到人员的操作熟练程度影响而导致操作稳定性差；随着工业自动化的不断深入，目前本领域内也出现了用于注塑机的自动化供料装置，其多是采用振动盘来将嵌件振动排列再由直线输送机构将嵌件输送至供料工位以便于机械手夹取嵌件放至注塑模具内进行注塑，其虽然能够大大提高上料效率、降低工人劳动强度，但是其往往只能适用于结构较为简单的嵌件的供料，对于某些结构复杂且对供料方向位置有严格要求的嵌件来说，如图1、图2所示的一种风叶嵌件，其要求供料装置能够将风叶嵌件以统一固定的姿态摆放以供机械手抓取后直接埋入注塑模具内，而现有的自动化供料装置无法满足此类嵌件的定向供料的要求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了用于注塑机嵌件埋入的自动供料装置，其能解决现有自动供料装置存在的无法满足嵌件定向供料的问题。

其技术方案为，用于注塑机嵌件埋入的自动供料装置，其整体安装于支架平台上，其包括振动盘、直线振动送料器以及控制系统，其特征在于：其还包括开设有水平滑移槽的水平滑板，所述振动盘、直线振动送料器、水平滑板依次顺序连接，并且所述水平滑移槽的一端为与所述直线振动送料器的送料末端等高对接的对接端、另一端为定向端，所述直线振动送料器的送料末端上方设有推拉下压机构，所述水平滑移槽的定向端下方设有定向机构，所述定向机构将进入所述水平滑移槽的定向端的嵌件进行特征位置的姿态定向。

进一步的，所述水平滑板的两端由支撑框架支撑，所述支撑框架包括底部支撑平台，所述底部支撑平台上且沿嵌件送料方向的前后两端垂直设有前端竖向支撑板和后端竖向支撑板，所述水平滑板的前后两端分别由所述前端竖向支撑板、后端竖向支撑板支撑固定，并且所述后端竖向支撑板位于所述水平滑移槽与直线振动送料器的送料末端对接端。

进一步的，所述定向机构包括伺服马达和激光位移传感器，所述伺服马达的输出轴端轴接有旋转顶柱，所述旋转顶柱位于所述水平滑移槽的定向端的正下方，所述激光位移传感器设置于所述水平滑板的下方并位于所述旋转顶柱的一侧，所述伺服马达、激光位移传感器通过固定结构连接顶升气缸，所述顶升气缸通过所述固定结构推动所述伺服马达、激光位移传感器同步上升或下降，所述伺服马达、激光位移传感器、顶升气缸均与所述控制系统电控连接。

进一步的，所述顶升气缸固装于所述前端竖向支撑板上，所述固定结构包括传感器固定块、马达固定块和导杆连接件，所述导杆连接件与所述顶升气缸的导杆端部固接，所述伺服马达固装于所述马达固定块的底部，并且所述伺服马达的输出轴向上贯穿所述马达固定块后与所述旋转顶柱连接，所述激光位移传感器固定于所述传感器固定块，所述传感器固定块固接于所述马达固定块上，所述马达固定块与所述导杆连接件固接。

进一步的，所述推拉下压机构包括水平推拉气缸和下压气缸，所述水平推拉气缸底部通过固定板固装于支撑架上，所述下压气缸通过连接板固装于所述水平推拉气缸的前部推动端，所述下压气缸的导杆竖向朝下并且导杆端部通过连接件安装有下压铜头，所述水平推拉气缸、下压气缸均与所述控制系统电控连接。

进一步的，在所述水平滑板上设有阻挡限位机构，并且所述阻挡限位机构位于所述水平滑移槽与所述直线振动送料器的送料末端的对接端；所述阻挡限位机构对由所述直线振动送料器送料末端落入所述水平滑移槽内的嵌件进行阻挡定位。