[发明专利]一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置及其使用方法

权利要求书

1.一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置，包括装置主体，镶件埋入位置调整机构以及吸灰机构，其特征在于：所述装置主体包括气缸、活塞杆、连接柱、镶件抓取治具以及安装板，所述气缸安装在安装板上端面，所述活塞杆上端装配在气缸内，所述活塞杆下端固定在方形盒上端面中间位置，所述连接柱下端安装在镶件抓取治具上端面中间位置，所述连接柱上端固定在铁块下端面中间位置；所述镶件埋入位置调整机构包括方形盒、微调螺纹杆一、微调螺纹杆二、铁块以及磁铁，所述磁铁装配在方形盒内部上端面，所述铁块装配在磁铁下端面，所述微调螺纹杆一装配在方形盒前端面，所述微调螺纹杆二装配在方形盒右端面；所述吸灰机构包括收集盒、软管、圆环管以及抽气机，所述抽气机安装在安装板上端面，所述收集盒设置在抽气机左侧，所述圆环管装配在镶件抓取治具环形侧面下部位置，所述软管下端连接圆环管，所述软管上端连接抽气机，所述圆环管环形侧面上装配有三组以上吸灰孔，且三组以上吸灰孔呈环形等距开设在圆环管环形侧面下侧，所述收集盒通过连接管与抽气机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置，其特征在于：所述微调螺纹杆一和微调螺纹杆二均装配有两组，两组所述微调螺纹杆一对称装配在方形盒前端面和后端面，两组所述微调螺纹杆二对称装配在方形盒右端面和左端面。

3.根据权利要求1所述的一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置，其特征在于：所述方形盒下端面开设有圆形口。

4.根据权利要求1所述的一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置，其特征在于：所述方形盒上开设有螺纹孔。

5.一种根据权利要求1-4任一所述的蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：使用人员旋转微调螺纹杆一或微调螺纹杆二，从而微调螺纹杆一或微调螺纹杆二挤压铁块，进而铁块在磁铁（35）下方移动，铁块通过连接柱带动镶件抓取治具移动，以此达到调节镶件抓取治具位置的目的，使用人员运行抽气机，受抽气机工作的影响，镶件抓取治具周围的空气通过吸灰孔流入圆环管内，同时灰尘随气流一同流入圆环管内，含有灰尘的空气通过软管流入连接管内，最后流入收集盒内，收集盒将灰尘过滤在内部，从而增加了吸灰的功能。