[发明专利]一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置及其使用方法

说明书

本发明提供一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置，包括方形盒、微调螺纹杆一、微调螺纹杆二、铁块、磁铁、收集盒、软管、圆环管以及抽气机，微调螺纹杆二装配在方形盒右端面，该设计实现了本发明无需松动任何螺丝便可进行调整的目的，所述抽气机安装在安装板上端面，所述收集盒设置在抽气机左侧，所述圆环管装配在镶件抓取治具环形侧面下部位置，所述软管下端连接圆环管，所述软管上端连接抽气机，该设计增加了本发明的吸灰功能，本发明调整快捷方便，功能多样，稳定性好，可靠性高，同时本发明提供一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置的使用方法。

技术领域

本发明是一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置及其使用方法，属于蓄电池生产技术设备领域。

背景技术

蓄电池电池大盖采用自动化机械手生产后，由于设备和治具本身的不稳定，机械手在抓取镶件和放镶件入模具内时，偶尔发生抓取不了镶件或进入模内位置偏差导致镶件脱落，无法正常生产。就需要对镶件埋入位置进行调整。

现有技术中，机械手取放料位置准确定位装置依然存在着许多不足之处，由于治具和气缸为一整体，调整时较困难，需用时较长，影响生产效率；同时现有的机械手取放料位置准确定位装置无吸灰功能，造成蓄电池在生产过程中容易附着灰尘，影响蓄电池产品的质量，所以急需一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明调整快捷方便，功能多样，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置，包括装置主体，镶件埋入位置调整机构以及吸灰机构，所述装置主体包括气缸、活塞杆、连接柱、镶件抓取治具以及安装板，所述气缸安装在安装板上端面，所述活塞杆上端装配在气缸内，所述活塞杆下端固定在方形盒上端面中间位置，所述连接柱下端安装在镶件抓取治具上端面中间位置，所述连接柱上端固定在铁块下端面中间位置，所述镶件埋入位置调整机构包括方形盒、微调螺纹杆一、微调螺纹杆二、铁块以及磁铁，所述磁铁装配在方形盒内部上端面，所述铁块装配在磁铁下端面，所述微调螺纹杆一装配在方形盒前端面，所述微调螺纹杆二装配在方形盒右端面，所述吸灰机构包括收集盒、软管、圆环管以及抽气机，所述抽气机安装在安装板上端面，所述收集盒设置在抽气机左侧，所述圆环管装配在镶件抓取治具环形侧面下部位置，所述软管下端连接圆环管，所述软管上端连接抽气机。

进一步地，所述圆环管环形侧面上装配有三组以上吸灰孔，且三组以上吸灰孔呈环形等距开设在圆环管环形侧面下侧。

进一步地，所述收集盒通过连接管与抽气机相连接。

进一步地，所述微调螺纹杆一和微调螺纹杆二均装配有两组，两组所述微调螺纹杆一对称装配在方形盒前端面和后端面，两组所述微调螺纹杆二对称装配在方形盒右端面和左端面。

进一步地，所述方形盒下端面开设有圆形口。

进一步地，所述方形盒上开设有螺纹孔。

一种蓄电池大盖组装机械手取放料位置准确定位装置的使用方法，包括以下步骤：使用人员旋转微调螺纹杆一或微调螺纹杆二，从而微调螺纹杆一或微调螺纹杆二挤压铁块，进而铁块在磁铁35下方移动，铁块通过连接柱带动镶件抓取治具移动，以此达到调节镶件抓取治具位置的目的，使用人员运行抽气机，受抽气机工作的影响，镶件抓取治具周围的空气通过吸灰孔流入圆环管内，同时灰尘随气流一同流入圆环管内，含有灰尘的空气通过软管流入连接管内，最后流入收集盒内，收集盒将灰尘过滤在内部，从而增加了本发明吸灰的功能。