[发明专利]磁钢铁芯组立机

权利要求书

1.一种磁钢铁芯组立机，包括机体、气阀、人机界面操控台，其特征在于它包括铁芯供给部、磁钢供给部、工装夹具供给部、组装部、排出流道，所述铁芯供给部是机体平台上由振动体支撑一水平放置的长条形铁芯夹具构成，铁芯夹具前端相对位置设有组装部，所述组装部由沿着铁芯夹具水平面的垂直方向设立的固定横梁、滑动设置在固定横梁内的工装夹具移动横梁，及与设置在工装夹具移动横梁下方的定位气缸构成；所述工装夹具前端开有可装12个产品的槽，后端部设有可定位移动的鞘孔，所述工装夹具移动横梁上相应位置设有鞘针，可插入工装夹具的鞘孔；铁芯夹具上方间隔距离设有铁芯推送机构，所述铁芯推送机构由铁芯推送气缸通过连接板固定若干条推针构成，铁芯夹具前端相对位置还设有铁芯升降挡板，铁芯升降挡板连铁芯升降气缸，铁芯升降挡板近上端位设有横向穿过铁芯升降挡板的铁芯插孔，铁芯插孔个数和相互间隔距离与推针个数和相互间隔距离相配套，铁芯插孔中间位置的垂直方向设有若干个带磁挡杆；所述铁芯供给部两侧间隔距离设有磁钢供给部，所述两侧磁钢供给部分别包括若干个磁钢推针通过连接板连接磁钢推送气缸，磁钢推针相对位置设有磁钢受台，磁钢受台为竖向的挡板，挡板上设有与磁钢推针相配套的磁钢通孔，通孔直径与磁钢直径相配套，磁钢受台与磁钢推针之间垂直设置磁钢夹具；所述工装夹具供给部由夹爪连夹爪气缸，夹爪气缸上连供给升降模组、横向移动模组构成，所述夹爪气缸设有定位针；所述排出流道由排出气缸连排出过渡连接板，排出过渡连接板连排出流道构成，排出流道由电机连输送带构成。

2.如权利要求1所述的一种磁钢铁芯组立机，其特征在于所述铁芯夹具开有若干个长条形的供铁芯通过的槽，且前端设有铁芯挡块，铁芯挡块内设有定位弹簧。

3.如权利要求1所述的一种磁钢铁芯组立机，其特征在于所述磁钢夹具开有若干个长条形的供磁钢通过的槽。

4.如权利要求1所述的一种磁钢铁芯组立机，其特征在于所述工装夹具供给部的夹爪下方设有回流流道，回流流道由电机连输送带构成，回流流道输送带前端设有先端止动块和流道到位感应器。

5.如权利要求1所述的一种磁钢铁芯组立机，其特征在于所述定位气缸底部连有移动模组，移动模组为电机丝杆结构。

6.如权利要求1所述的一种磁钢铁芯组立机，其特征在于所述铁芯供给部前端设铁芯整列部，即机架上设振动盘，振动盘圆轨通入铁芯夹具内的槽，铁芯夹具设在振动导轨上，铁芯夹具上设有未端感应器。

7.如权利要求1所述的一种磁钢铁芯组立机，其特征在于所述夹爪气缸上连的供给升降模组、横向移动模组分别为电机丝杆结构。