[发明专利]磁钢铁芯组立机

说明书

一种磁钢铁芯组立机，包括机体、气阀、人机界面操控台，它由铁芯供给部、磁钢供给部、工装夹具供给部、组装部、排出流道组成。所述铁芯供给部是机体平台上由振动体支撑一水平放置的长条形铁芯夹具构成，铁芯夹具前端相对位置设有组装部。所述铁芯供给部前端可设铁芯整列部，即机架上设振动盘，振动盘圆轨通入铁芯夹具内的槽，铁芯夹具设在振动导轨上，铁芯夹具上设有未端感应器；所述夹爪气缸上连的供给升降模组、横向移动模组分别为电机丝杆结构；本发明同时进行工装夹具组入磁钢铁芯，大大减少了组入时间，提高效率，节约人力，每分钟出12‑14块工装夹具。

技术领域

本发明涉及一种自动组装磁钢铁芯的组立机。

背景技术

磁钢铁芯是一个由两个圆柱形的磁钢条中间夹铁芯构成的组件，是运用于手机的零件。现在一般都是人工组装，非常费时，而且零件较小，操作也很不方便。

发明内容

本发明提供一种结构紧凑、占地小，实现自动化组装磁钢铁芯的组立机。

本发明是通过如下技术方案来实现的：一种磁钢铁芯组立机，包括机体、气阀、人机界面操控台，其主要技术特征是它包括铁芯供给部、磁钢供给部、工装夹具供给部、组装部、排出流道，所述铁芯供给部是机体平台上由振动体支撑一水平放置的长条形铁芯夹具构成，铁芯夹具前端相对位置设有组装部，所述组装部由与铁芯夹具水平面的垂直方向设立固定横梁、滑动固定横梁内的工装夹具移动横梁，及与设置在工装夹具移动横梁下方的定位气缸构成；铁芯夹具上方间隔距离设有铁芯推送机构，所述铁芯推送机构由铁芯推送气缸通过连接板固定若干条推针构成，铁芯夹具前端相对位置还设有铁芯升降挡板，铁芯升降挡板连铁芯升降气缸，铁芯升降挡板近上端位设有横向穿过铁芯升降挡板的铁芯插孔，铁芯插孔个数和相互间隔距离与推针个数和相互间隔距离相配套，铁芯插孔中间位置的垂直方向设有若干个带磁挡杆；所述铁芯供给部两侧间隔距离设有磁钢供给部，所述两侧磁钢供给部分别包括若干个磁钢推针通过连接板连接磁钢推送气缸，磁钢推针相对位置设有磁钢受台，磁钢受台为竖向的挡板，挡板上设有与推针相配套的磁钢通孔，通孔直径与磁钢直径相配套，磁钢受台与推针之间垂直面上垂直设置磁钢夹具；所述工装夹具供给部由夹爪连夹爪气缸，夹爪气缸上连供给升降模组、横向移动模组构成，所述夹爪气缸设有定位针；所述排出流道包括排出气缸连排出过渡连接板，排出过渡连接板连排出流道构成，排出流道由电机连输送带构成；

所述工装夹具前端开有可装12个产品的槽，后端部设有可定位移动的鞘孔；

所述铁芯夹具开有若干个长条形的供铁芯通过的槽，且前端设有铁芯挡块，铁芯挡块内设有定位弹簧；

所述磁钢夹具开有若干个长条形的供磁钢通过的槽；

所述工装夹具供给部的夹爪下方设有回流流道，回流流道由电机连输送带构成，回流流道输送带前端设有先端止动块和流道到位感应器；

所述定位气缸底部连有移动模组，移动模组为电机丝杆结构；

所述工装夹具移动横梁上相应位置设有鞘针，可插入工装夹具的鞘孔；

所述铁芯供给部前端可设铁芯整列部，即机架上设振动盘，振动盘圆轨通入铁芯夹具内的槽，铁芯夹具设在振动导轨上，铁芯夹具上设有未端感应器；

所述夹爪气缸上连的供给升降模组、横向移动模组分别为电机丝杆结构。

本发明同时进行工装夹具组入磁钢铁芯，大大减少了组入时间，提高效率，节约人力，每分钟出12-14块工装夹具。

附图说明：

图1为组装机整机结构示意图；

图2为机体上组装部分结构示意图；

图3为铁芯供给部结构示意图；

图4为磁钢供给部结构示意图；

图5为工装夹具供给部结构示意图；