[发明专利]须条断头检测方法

权利要求书

1.一种须条断头检测方法，其特征是，包括以下步骤：

(1)纱线经导纱板时，张力对导纱板施加力，力传感器检测导纱板处的垂直力F_Z测及与导纱板安装面垂直的水平力F_Y测，位置传感器检测导纱板的位置Z_x，力传感器和位置传感器进行检测之前需要设定数据采集的密度：数据采集密度设定为气圈回转速度的n倍或1/n倍；

(2)力传感器的检测结果F_Z测与气圈纱条质量m成正比关系，当环锭纺多通道牵伸系统须条发生断头时，气圈纱条质量m变小，计算机数码显示结果F_Z测也将会随之减小；当F_Z测超出阈值范围后，CPU发出断头报警信号；

力传感器检测导纱板处张力的过程为：当纱线经导纱板时，张力对导纱板施加力，力传感器和位置传感器发生形变，产生随力变化的模拟电压信号，位置传感器输出随导纱板位置变化的模拟电压信号；模拟电压信号经过过滤放大后，再经A/D转换器将模拟量信号转换成便于单片机处理的数字量信号，数字量输出到CPU运算控制形成张力波动曲线；当张力波动曲线超过阈值范围后，CPU发出断头报警信号。

2.如权利要求1所述的须条断头检测方法，其特征是：所述力传感器的检测结果F_Z测：

其中：β为顶部气圈切线与Z轴的夹角，μ为纱线与导纱钩的动摩擦系数；σ为纱线与导纱钩的包围角；γ表示导纱角；G为钢丝圈重力；R_g为钢领半径；ω为气圈回转角速度；f为钢领与钢丝圈间的摩擦因数；r_x为管纱卷绕半径；θ为钢领对钢丝圈反作用力N的方向角；m为气圈纱条的线密度；α_R为气圈底角。

3.如权利要求1所述的须条断头检测方法，其特征是：力传感器的检测结果F_Z测的变化范围为：6.62-8.44cN，当计算机数码显示结果F_Z测小于以上范围时，说明环锭纺多通道牵伸系统须条发生断头，随即发出警告。