[发明专利]自行车用控制装置及自行车的控制方法

权利要求书

1.一种自行车用控制装置，其包括控制部，该控制部响应关于所述自行车的曲柄的角度的角度信息和人力驱动力来控制辅助自行车的推进的马达，

在所述马达驱动时，在所述人力驱动力为预定阈值以下的状态下，若所述曲柄旋转预定角度以上，则所述控制部停止所述马达。

2.根据权利要求1所述的自行车用控制装置，其中，所述曲柄包括曲柄臂，

所述角度信息包括关于所述曲柄臂的角度位置的信息。

3.根据权利要求2所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部响应所述人力驱动力变为所述预定阈值以下时的所述曲柄臂的角度位置来变更所述预定角度。

4.根据权利要求3所述的自行车用控制装置，其中，与在所述曲柄臂处于包括上止点的第一范围以及包括下止点的第二范围时所述人力驱动力变为所述预定阈值以下的情况相比，在所述曲柄臂处于包括距离所述上止点90°的旋转位置的第三范围以及包括距离所述下止点90°的旋转位置的第四范围时所述人力驱动力变为所述预定阈值以下的情况下，所述预定角度更小。

5.根据权利要求3或4所述的自行车用控制装置，其中，所述预定角度随着所述人力驱动力变为所述预定阈值以下时的所述曲柄臂的角度位置远离上下止点而变小，随着靠近所述上下止点而变大。

6.根据权利要求5所述的自行车用控制装置，其中，所述预定角度随着所述人力驱动力变为所述预定阈值以下时的所述曲柄臂的角度位置远离所述上下止点而阶段性地变小，随着靠近所述上下止点而阶段性地变大。

7.根据权利要求2～4任一项所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部基于所述自行车的倾斜角度来修正所述曲柄臂的上下止点与所述曲柄臂相对于所述自行车的车架的所述角度位置的对应关系。

8.根据权利要求7所述的自行车用控制装置，其中，还包括检测所述自行车的倾斜角度的倾斜检测部。

9.根据权利要求1所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部响应所述曲柄的旋转速度来变更所述预定角度。

10.根据权利要求9所述的自行车用控制装置，其中，若所述曲柄的旋转速度变快，则所述预定角度变小。

11.根据权利要求1～4，9和10中任一项所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部在所述人力驱动力正在减少时，响应所述曲柄的减速度来变更所述马达相对于所述人力驱动力的变化的应答速度。

12.根据权利要求11所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部在所述曲柄的减速度变高时提高所述马达的相对于所述人力驱动力的变化的应答速度。

13.根据权利要求1～4，9和10中任一项所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部在所述曲柄的旋转速度为预定速度以下时，停止所述马达。

14.根据权利要求9或10所述的自行车用控制装置，其中，还包括检测所述曲柄的旋转速度的速度检测部。

15.根据权利要求1～4，9和10中任一项所述的自行车用控制装置，其中，还包括输出所述角度信息的曲柄传感器。

16.一种自行车的控制方法，其响应关于所述自行车的曲柄的角度的角度信息和人力驱动力来控制辅助自行车的推进的马达，

在所述马达驱动时，在所述人力驱动力为预定阈值以下的状态下，若所述曲柄旋转预定角度以上，则停止所述马达。