[发明专利]自行车用控制装置及自行车的控制方法

说明书

本发明提供了一种自行车用控制装置和自行车的控制方法，即使曲柄的旋转速度变快，也能够抑制到马达响应踩踏的停止而停止为止自行车所行驶的距离变长。自行车用控制装置10包括控制部12，该控制部12将辅助自行车的推进的马达24响应关于自行车的曲柄50的角度的角度信息和人力驱动力而进行控制。在马达24驱动时，在人力驱动力处于预定阈值以下的状态下，若曲柄50旋转预定角度以上，则控制部12停止马达24。

技术领域

本发明涉及一种自行车用控制装置及自行车的控制方法。

背景技术

在专利文献1中公开了一种响应于人力驱动力来控制辅助自行车的推进的马达的自行车用控制装置。该自行车用控制装置在人力驱动力处于第一阈值以下的状态持续了规定时间后停止向马达的电流的供给。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：专利第4129084号公报

在专利文献1的自行车用控制装置中，由于在人力驱动力处于第一阈值以下的状态持续了规定时间后停止马达，因此不论是在慢慢地踩踏时，还是在快速地踩踏时，到马达停止为止的时间不变。曲柄的旋转速度越快，到马达响应踩踏的停止而停止为止，自行车所行驶的距离变长。

发明内容

本发明的目的是提供一种自行车用控制装置及自行车的控制方法，即使曲柄的旋转速度变快，也能够抑制到马达响应踩踏的停止而停止为止，自行车所行驶的距离变长。

(1)根据本发明的自行车用控制装置的一个方式，其包括控制部，该控制部响应关于所述自行车的曲柄的角度的角度信息和人力驱动力来控制辅助自行车的推进的马达，在所述马达驱动时，在所述人力驱动力为预定阈值以下的状态下，若所述曲柄旋转预定角度以上，则所述控制部停止所述马达。

控制部在驱动马达时，在人力驱动力为预定阈值以下的状态下，若曲柄旋转预定角度以上，则停止马达，因此，曲柄的旋转速度越快，从人力驱动力变为预定阈值以下到马达停止为止的时间越短。因此，即使曲柄的旋转速度变快，也能够抑制到马达响应踩踏的停止而停止为止，自行车所行驶的距离变长。

(2)根据所述自行车用控制装置的一例，所述曲柄包括曲柄臂，所述角度信息包括关于所述曲柄臂的角度位置的信息。

由于角度信息包括关于曲柄臂的角度位置的信息，因此控制部基于曲柄臂的角度位置和预定角度的比较来控制马达。

(3)根据所述自行车用控制装置的一例，所述控制部响应所述人力驱动力变为所述预定阈值以下时的所述曲柄臂的角度位置来变更所述预定角度。

由于控制部响应人力驱动力变为预定阈值以下时的曲柄臂的角度位置来变更预定角度，因此，能够基于曲柄的旋转状态来适当地停止马达。

(4)根据所述自行车用控制装置的一例，与在所述曲柄臂处于包括上止点的第一范围以及包括下止点的第二范围时所述人力驱动力变为所述预定阈值以下的情况相比，在所述曲柄臂处于包括距离所述上止点90°的旋转位置的第三范围以及包括距离所述下止点90°的旋转位置的第四范围时所述人力驱动力变为所述预定阈值以下的情况下，所述预定角度更小。

在驾驶者利用自行车进行一般行驶时，在曲柄臂的角度位置为距上下止点90°的位置处，通常，人力驱动力变得最大。因此，在曲柄臂的角度位置为距上下止点90°的位置且人力驱动力变为预定阈值以下的情况下，由于考虑到驾驶者是有意地使人力驱动力降低，因此优选地使马达迅速地停止。在本自行车用控制中，在包括曲柄臂距离上止点90°的旋转位置的第三范围以及包括距离下止点90°的旋转位置的第四范围中，能够使马达更迅速地停止。

(5)根据所述自行车用控制装置的一例，所述预定角度随着所述人力驱动力变为所述预定阈值以下时的所述曲柄臂的角度位置远离上下止点而变小，随着靠近所述上下止点而变大。