[发明专利]自动饲喂撒料车及饲料自动投放方法

权利要求书

1.一种自动饲喂撒料车，其特征在于，包括：料箱、悬吊装置、搅拌装置、清扫装置和控制装置，所述料箱包括进料口和出料口；所述搅拌装置设置在所述料箱的箱体内部，所述搅拌装置包括搅拌电机、搅龙和滚动搅拌部，所述滚动搅拌部包括链条和与所述链条相连的钉耙搅拌杆，所述搅拌电机驱动所述搅龙和滚动搅拌部；所述悬吊装置包括悬吊部和行走部，所述悬吊部与所述料箱相连接；所述行走部包括滑轮和行走电机；所述清扫装置设置在所述料箱的箱体外侧；所述控制装置分别与所述搅拌电机和行走电机通信连接，所述控制装置包括控制面板、重量采集装置、位置采集装置和无线通信模块；所述进料口设置在料箱的顶部，所述料箱包括两个出料口，两个所述出料口分别设置在所述料箱的相对两个侧面上；所述料箱还包括与所述出料口相连通的出料通道，所述出料通道中设有翻板装置和传送装置，所述翻板装置包括翻板和翻板电机，所述传送装置包括传送带和传送电机，所述控制装置分别与所述翻板电机和传送电机通信连接；所述出料口处设有出料帘，所述出料帘的外侧带有配重铁链，所述出料帘的内侧带有压力传感器。

2.如权利要求1所述的自动饲喂撒料车，其特征在于，所述滚动搅拌部包括多个钉耙搅拌杆，每个所述钉耙搅拌杆均带有拉杆和分别与所述拉杆相连的叶片，所述叶片能够在拉杆的带动下移动。

3.如权利要求2所述的自动饲喂撒料车，其特征在于，所述滚动搅拌部还包括与所述拉杆相连的液压装置，所述液压装置用于推动所述拉杆，所述液压装置与所述控制装置通信连接。

4.如权利要求1所述的自动饲喂撒料车，其特征在于，所述搅龙包括旋转轴和设置在所述旋转轴上的螺旋状叶片。

5.如权利要求1所述的自动饲喂撒料车，其特征在于，所述悬吊部包括与所述料箱前端相连的第一悬吊部和与所述料箱后端相连的第二悬吊部，所述行走部包括第一滑轮组和第二滑轮组，所述第一滑轮组通过旋转轴与所述第一悬吊部相连，所述第二滑轮组与所述第二悬吊部相连，所述行走电机与所述第二滑轮组相连。

6.如权利要求1所述的自动饲喂撒料车，其特征在于，所述清扫装置包括旋转扫帚和刮板；所述料箱包括至少两个箱体，所述出料通道还包括粉碎装置。

7.如权利要求1所述的自动饲喂撒料车，其特征在于，所述控制面板包括手动启停按钮，所述重量采集装置和位置采集装置包括多个传感器，所述控制装置通过所述无线通信模块与控制中心远程通信连接。

8.一种使用权利要求1-7任一项所述的自动饲喂撒料车进行饲料自动投放的方法，其特征在于，包括步骤：

S1、装料，按照控制中心的配料清单分不同时间段通过所述进料口向料箱内装入待投放的饲料，并通过重量采集装置将饲料的重量参数反馈给控制中心；

S2、搅拌，所述控制装置控制行走电机将所述料箱送至料槽，同时控制装置控制所述搅拌装置对饲料进行搅拌；

S3、投放，投放前控制装置控制清扫装置对料槽进行清扫，清扫后控制装置再根据位置采集装置采集到的待投喂的动物所属群组的位置信息控制翻板电机和传送电机进行饲料投放；

S4、复位，控制装置根据重量采集装置采集到的料箱中饲料余量信息，判断是否需要补充饲料，如需补充饲料则控制行走电机返回装料点装料后再投放。

9.如权利要求8所述的饲料自动投放的方法，其特征在于，

步骤S1中，根据饲料投放需求向料箱的至少两个箱体中装入不同种类的饲料；

步骤S2中，控制装置根据预设的投放数据、饲料种类及饲料数量对搅拌电机进行控制。

10.如权利要求8所述的饲料自动投放的方法，其特征在于，

步骤S3中，控制装置还根据饲料种类控制粉碎装置对饲料进行粉碎处理；

步骤S4中，控制装置根据重量采集装置和位置采集装置采集到的投放信息，判断是否投放完毕，如果是则控制行走电机返回装料点停止投放工作。