[发明专利]自动饲喂撒料车及饲料自动投放方法

说明书

技术领域

本发明属于养殖设备和方法领域，特别涉及一种自动饲喂撒料车及饲料自动投放方法。

背景技术

在养殖场的生产过程中应当特别注意卫生要求，尤其是在动物饲喂过程中，应尽量减少工作人员与饲料与动物的直接接触，这将有助于防止和消除动物疾病，特别是传染病和代谢病，使动物更好地成长。现有养殖场中也出现了一些投喂设备，用于给饲养的动物投放饲料，但这些设备的结构复杂，自动化程度不高，经常需要人工介入，存在饲喂效率低，投放量不准确等诸多问题。例如CN104430018A号中国发明专利申请公开了一种全自动饲料投料机，其包括装料罐和顶部设有滚轮的吊装架，所述装料罐通过吊装架活动悬挂于轨道上；所述装料罐内设有垂直螺旋提料机及若干条落料管，所述落料管的入口位于垂直螺旋提料机的旁侧，落料管的出口位于装料罐外；所述吊装架设有用于驱动滚轮的行走电机，所述垂直螺旋提料机由侧面设有螺旋状叶板的垂直柱及用于驱动垂直柱转动的提料电机构成，所述垂直柱的端部通过轴承与装料罐连接，所述提料电机固定于装料罐上，所述行走电机及提料电机均利用位于装料罐上方的受电弓供电；所述全自动饲料投料机还设有用于控制行走电机及提料电机的控制单元。此类投料机不适用于草料类饲料的投放，并且存在以下问题：落料管容易堵塞，维修不方便，不同饲料混合时搅拌不均匀，无法精准投放等。现有技术中其他类型的养殖设备或饲料投喂方法也都存在自动化和智能化程度不高，操作不方便等问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种自动饲喂撒料车，其能够实现各种饲料的全自动智能化精准配料、精准投放，设备结构简单，便于维护，提高了养殖场的生产效率。

本发明的技术方案如下：一种自动饲喂撒料车，其包括：料箱、悬吊装置、搅拌装置、清扫装置和控制装置，所述料箱包括进料口和出料口；所述搅拌装置设置在所述料箱的箱体内部，所述搅拌装置包括搅拌电机、搅龙和滚动搅拌部，所述滚动搅拌部包括链条和与所述链条相连的钉耙搅拌杆，所述搅拌电机驱动所述搅龙和滚动搅拌部；所述悬吊装置包括悬吊部和行走部，所述悬吊部与所述料箱相连接；所述行走部包括滑轮和行走电机；所述清扫装置设置在所述料箱的箱体外侧；所述控制装置分别与所述搅拌电机和行走电机通信连接，所述控制装置包括控制面板、重量采集装置、位置采集装置和无线通信模块；所述进料口设置在料箱的顶部，所述料箱包括两个出料口，两个所述出料口分别设置在料箱的相对两个侧面上；所述料箱还包括与所述出料口相连通的出料通道，所述出料通道中设有翻板装置和传送装置，所述翻板装置包括翻板和翻板电机，所述传送装置包括传送带和传送电机，所述控制装置分别与所述翻板电机和传送电机通信连接；所述出料口处设有出料帘，所述出料帘的外侧带有配重铁链，所述出料帘的内侧带有压力传感器。

进一步的，所述滚动搅拌部包括多个钉耙搅拌杆，每个所述钉耙搅拌杆均带有拉杆和分别与所述拉杆相连的叶片，所述叶片能够在拉杆的带动下移动。

进一步的，所述滚动搅拌部还包括与所述拉杆相连的液压装置，所述液压装置用于推动所述拉杆，所述液压装置与所述控制装置通信连接。

进一步的，所述搅龙包括旋转轴和设置在所述旋转轴上的螺旋状叶片。

进一步的，所述悬吊部包括与所述料箱前端相连的第一悬吊部和与所述料箱后端相连的第二悬吊部，所述行走部包括第一滑轮组和第二滑轮组，所述第一滑轮组通过旋转轴与所述第一悬吊部相连，所述第二滑轮组与所述第二悬吊部相连，所述行走电机与所述第二滑轮组相连。

进一步的，所述清扫装置包括旋转扫帚和刮板；所述料箱包括至少两个箱体，所述出料通道还包括粉碎装置。

进一步的，所述控制面板包括手动启停按钮，所述重量采集装置和位置采集装置包括多个传感器，所述控制装置通过所述无线通信模块与控制中心远程通信连接。

本发明还提供一种使用所述自动饲喂撒料车进行饲料自动投放的方法，其包括步骤：

S1、装料，按照控制中心的配料清单分不同时间段通过所述进料口向料箱内装入待投放的饲料，并通过重量采集装置将饲料的重量参数反馈给控制中心；

S2、搅拌，所述控制装置控制行走电机将所述料箱送至料槽，同时控制装置控制所述搅拌装置对饲料进行搅拌；

S3、投放，投放前控制装置控制清扫装置对料槽进行清扫，清扫后控制装置再根据位置采集装置采集到的待投喂的动物所属群组的位置信息控制翻板电机和传送电机进行饲料投放；