[发明专利]一种金属零件的连续加工方法

权利要求书

1.一种金属零件的连续加工方法；其特征在于，其包括以下步骤：

使用第一机械手抓取放置在原料台上的原料件，然后将所述原料件放入所述第一加工设备的第一夹持装置内，所述第一加工设备对其进行预设外形尺寸的加工；

加工完成后所述第一机械手会从所述第一夹持装置内，将所述完成外形尺寸加工的毛坯件放置在第一转运台上，其中所述第一转运台上设置有传动输送带，当有毛坯件放置在其上时，其会向前传动预定距离，使得其上的所述毛坯件进入到第二机械手的拾取位置；

所述第二机械手会从所述第一转运台上拾取所述毛坯件，将其放置在所述第二加工设备的第二夹持装置内，所述第二加工设备会对所述毛坯件进行阶梯开孔操作，完成后，所述第二机械手会将所述加工完成的零件从所述第二夹持装置内取出放置在圆形产品承载盘上。

2.根据权利要求1所述的金属零件的连续加工方法；其特征在于，其中所述传动输送带上设置有重力传感器，其用于感知所述输送带受到的承载重力变化，当其发现所述输送带上受到的承载重力发生变化时，其会通知动力马达驱动所述传动输送带向前输送预定距离。

3.根据权利要求1所述的金属零件的连续加工方法；其特征在于，其中所述第一加工设备包括CNC加工设备，所述第一夹持装置包括括三爪自定心卡盘或是四爪自定心卡盘中的一种。

4.根据权利要求1所述的金属零件的连续加工方法；其特征在于，其中所述第二加工设备使用的开孔刀具为组合式刀具，其包括用于夹持的刀柄部和水平延伸出的刀体部，其中所述刀体部上设置有竖直延伸出的第一刀头部和第二刀头部，其中所述第二刀头部在竖直向突出于所述第一刀头部。

5.根据权利要求4所述的金属零件的连续加工方法；其特征在于，其中所述第一刀头部包括2个或以上数量，其在所述刀体上成对称设置。

6.根据权利要求4所述的金属零件的连续加工方法；其特征在于，其中所述第二刀头部包括2个或以上数量，其在所述刀体上成对称设置。

7.根据权利要求4所述的金属零件的连续加工方法；其特征在于，其中所述刀体部上还设置有第三刀头部，其设置在所述第二刀头部后方，并在竖直向突出于所述第二刀头部。

8.根据权利要求7所述的金属零件的连续加工方法；其特征在于，其中所述第三刀头部包括2个或以上数量，其在所述刀体上成对称设置。

9.根据权利要求1所述的金属零件的连续加工方法；其特征在于，其中所述加工的零件包括轴承类零件。

10.根据权利要求1所述的金属零件的连续加工方法；其特征在于，其中所述加工的零件包括装配轴类零件。