[发明专利]一种金属零件的连续加工方法

说明书

技术领域

本发明属于金属零件加工领域，尤其是，其中涉及的一种由原料到成品的金属零件连续加工方法。

背景技术

已知，出于提升加工效率的目的，业界常见的零件加工都会被分解为若干个加工阶段，每一加工阶段完成其中的一部分工作。

具体来讲，例如，常见的金属零件加工，其一般会分为粗加工和细加工两个阶段。其中所述粗加工阶段将原料加工成零件的毛坯，例如，其通常包括外形尺寸加工；然后再在细加工阶段将毛坯加工为成品，例如，期通常包括，尺寸精细打磨加工，开孔加工、热处理加工或是电镀加工等等。

其中不同的加工阶段，其实还会被分解成多个加工步骤。具体多少，则根据待加工零件的加工工艺的复杂度决定。由于各加工步骤涉及使用的加工机械的不同，因此，在完成整个产品之前，会经过多次转移。这其中涉及的转移操作通常都是由人工操作来完成的。

由于，机械加工一次处理的零件较多，因此，人工转移待加工零件的操作就会较多，如此，长时间的操作下来，对转移操作人的体力要求较高。而且，在操作初期，由于操作人的体力较为充沛，其操作的准确绿会比较高，而经过一段转移操作后，其体力下降，同时也会使得其转移操作的准确绿下降。

例如，对于机加工而言，将待加工零件准确的放置到夹具上，是一项相当枯燥又耗费体力的工作，随着工作时间的加长，必然会使得操作人员的放置准确率下降，如此，也必然导致大量的无用重复劳动，耗费时间的同时，也必然导致加工效率的下降。

因此，确有必要来开发一种新型的零件连续加工方法，来克服现有技术中的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属零件的连续加工方法，其能够一次性的完成金属零件从原料到成品的加工，加工效率高，成品率高。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种金属零件的连续加工方法，其包括以下步骤。使用第一机械手抓取放置在原料台上的原料件，然后将所述原料件放入所述第一加工设备的第一夹持装置内；所述第一加工设备对其进行预设外形尺寸的加工；加工完成后所述第一机械手会从所述第一夹持装置内，将所述完成外形尺寸加工的毛坯件放置在第一转运台上，其中所述第一转运台上设置有传动输送带，当有毛坯件放置在其上时，其会向前传动预定距离，使得其上的所述毛坯件进入到第二机械手的拾取位置。所述第二机械手会从所述第一转运台上拾取所述毛坯件，将其放置在所述第二加工设备的第二夹持装置内，所述第二加工设备会对所述毛坯件进行阶梯开孔操作，完成后，所述第二机械手会将所述加工完成的零件从所述第二夹持装置内取出放置在圆形产品承载盘上。

进一步的，在不同实施方式中，其中所述传动输送带上设置有重力传感器，其用于感知所述输送带受到的承载重力变化，当其发现所述输送带上受到的承载重力发生变化时，其会通知动力马达驱动所述传动输送带向前输送预定距离。

进一步的，在不同实施方式中，其中所述第一加工设备包括CNC加工设备，所述第一夹持装置包括括三爪自定心卡盘或是四爪自定心卡盘中的一种。

进一步的，在不同实施方式中，其中所述第二加工设备使用的开孔刀具为组合式刀具，其包括用于夹持的刀柄部和水平延伸出的刀体部，其中所述刀体部上设置有竖直延伸出的第一刀头部和第二刀头部，其中所述第二刀头部在竖直向突出于所述第一刀头部。

进一步的，在不同实施方式中，其中所述第一刀头部包括2个或以上数量，其在所述刀体上成对称设置。

进一步的，在不同实施方式中，其中所述第二刀头部包括2个或以上数量，其在所述刀体上成对称设置。

进一步的，在不同实施方式中，其中所述刀体部上还设置有第三刀头部，其设置在所述第二刀头部后方，并在竖直向突出于所述第二刀头部。

进一步的，在不同实施方式中，其中所述刀体部上还设置有第三刀头部，其设置在所述第二刀头部后方，并在竖直向突出于所述第二刀头部。

进一步的，在不同实施方式中，其中所述第三刀头部包括2个或以上数量，其在所述刀体上成对称设置。

进一步的，在不同实施方式中，其中所述加工的零件包括轴承类零件。

进一步的，在不同实施方式中，其中所述加工的零件包括装配轴类零件。

相对于现有技术，本发明提供的一种金属零件的连续加工方法，其采用机械手进行加工过程中加工件的转运操作，使得整个零件的加工过程不需人工介入，保证了整个加工过程的连续运转，不会出现任何疏漏，运转效率高，同时也使得加工零件的加工效率高。