[发明专利]一种曲面式医用制片夹自动装配机器人

权利要求书

1.一种曲面式医用制片夹自动装配机器人，是由旋转柱、底座通道、推片装置、齿条组、控制器、步进电机、凸轮、推夹装置、底座通道末端、导出槽和机架组成的，所述的凸轮上有凸轮槽，所述的导出槽安装在底座通道末端的出口处，其特征在于：所述的步进电机、底座通道、底座通道末端和控制器安装在机架上，所述的旋转柱安装在机架上，处于底座通道末端的上方，所述的底座通道的下端与底座通道末端相接，所述的推片装置安装在底座通道末端的斜面上，所述的推夹装置安装在底座通道末端上，所述的凸轮安装在电机上，所述的齿条组安装在旋转柱上，所述的齿条组与凸轮相配合。

2.如权利要求1所述的一种曲面式医用制片夹自动装配机器人，其特征在于：所述的齿条组是由固定板、齿条和齿条槽组成的，齿条槽与齿条相配合，固定板固定在齿条槽上，齿条组是通过其上的固定板安装在旋转柱上。

3.如权利要求2所述的一种曲面式医用制片夹自动装配机器人，其特征在于：所述的齿条的一端有导柱，齿条是通过其上的导柱与凸轮的凸轮槽相配合。

4.如权利要求1所述的一种曲面式医用制片夹自动装配机器人，其特征在于：所述的控制器为plc或者单片机控制器。

5.如权利要求1所述的一种曲面式医用制片夹自动装配机器人，其特征在于：所述的底座通道末端有斜坡、底座面和出口。

6.如权利要求1所述的一种曲面式医用制片夹自动装配机器人，其特征在于：所述的斜坡的倾斜角度为7—20度。

7.如权利要求1所述的一种曲面式医用制片夹自动装配机器人，其特征在于：所述的推夹装置是由推头和气缸组成的，推头和气缸相接。