[发明专利]一种曲面式医用制片夹自动装配机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种曲面式医用制片夹自动装配机器人，具体地说是一种采用了曲面式通道和旋转柱，使得制片夹的圆筒和底座两部分进行配合的机器人，属于医用机械领域。

背景技术

液基薄层细胞制片系统处理技术诞生于1991年美国等国家，率先应用于妇科细胞学检查，国内从2001年开始作液基细胞学筛查宫颈癌的研究，使该项技术得到迅速发展，被称之为一场细胞学制片技术的革命，它从根本上解决了常规脱落细胞制片假阴性率高（15%-20%）、丢失细胞率高（80%）和涂片质量差等技术困难，使宫颈癌的阳性检出率达95%以上，为脱落细胞学诊断作出了重大贡献。但是过去该技术需要国外的制片机、细胞保存液等，它的价格昂贵在国内也只能是一些大医院才能开展该项目，在基层医院的推广则比较缓慢，为此，我们联合国内的有关厂家合作研发了半自动的离心法制片机，并自主研发了细胞保存液，大大地降低了液基薄层细胞的制片本钱，从而使该项技术易于被广大基层医院所接受且进行推广使用。目前，它已成为筛查宫颈癌最好的推荐方法之一，为宫颈癌的早期诊断和治疗提供了非常明确的诊断依据，是一项非常值得推广应用的临床操纵技术。

液基薄层细胞制片术是一种较先进的细胞学检查（病理学检查），是指薄层制片自动装置制备细胞学标本（涂片或印片）的技术。制片夹是用来制作液基细胞制片的最终工具，其由多个部件构成，医用检测所用到的制片夹数量较大，目前需要人工进行装配，所以这无疑增加了医护工作人员的工作量，降低了制片工作的效率。因此，实现制片夹组装的机械化以及自动化尤为必要。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种曲面式医用制片夹自动装配机器人。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种曲面式医用制片夹自动装配机器人，是由旋转柱、底座通道、推片装置、齿条组、控制器、步进电机、凸轮、推夹装置、底座通道末端、导出槽和机架组成的，所述的凸轮上有凸轮槽，所述的导出槽安装在底座通道末端的出口处，其特征在于：所述的步进电机、底座通道、底座通道末端和控制器安装在机架上，所述的旋转柱安装在机架上，处于底座通道末端的上方，所述的底座通道的下端与底座通道末端相接，所述的推片装置安装在底座通道末端的斜面上，所述的推夹装置安装在底座通道末端上，所述的凸轮安装在电机上，所述的齿条组安装在旋转柱上，所述的齿条组与凸轮相配合；

所述的齿条组是由固定板、齿条和齿条槽组成的，齿条槽与齿条相配合，固定板固定在齿条槽上，齿条组是通过其上的固定板安装在旋转柱上；

所述的齿条的一端有导柱，齿条是通过其上的导柱与凸轮的凸轮槽相配合；

所述的控制器为plc或者单片机控制器；

所述的底座通道末端有斜坡、底座面和出口；

所述的斜坡的倾斜角度为7—20度；

所述的推夹装置是由推头和气缸组成的，推头和气缸相接。

该发明的有益之处是，该装置通过各个部分的组合，实现制片夹装配的自动化；通过使用旋转柱，使得圆筒下压旋转，完成与底座的装配。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部放大示意图；

图3为本发明另一视角的结构示意图；

图4为所述的旋转柱的结构示意图；

图5为所述的圆筒通道的结构示意图；

图6为所述的圆筒通道的上视图；

图7为所述的圆筒通道的下视图；

图8为所述的齿轮头的结构示意图；

图9为所述的前爪的结构示意图；

图10为所述的齿轮头的上视图；

图11为所述的齿轮头的剖切示意图；

图12为所述的底座通道的结构示意图；

图13为所述的底座通道的另一角度的结构示意图；

图14为所述的底座通道的局部放大图；

图15为所述的推片装置的结构示意图；

图16为所述的推片槽的结构示意图；

图17为所述的推片叉的结构示意图；

图18为所述的齿条组的结构示意图；

图19为所述的凸轮的结构示意图；

图20为所述的推夹装置的结构示意图；

图21为所述的底座通道末端的结构示意图；

图22为所述的导出槽的结构示意图；

图23为所述的机架的结构示意图。