[发明专利]一种果柄夹紧式大蒜果秧分离装置及其工作方法

权利要求书

1.一种果柄夹紧式大蒜果秧分离装置，其特征在于：包括有夹紧机构和切割机构，切割机构从侧面与夹紧机构对接；所述夹紧机构包括有取果爪、夹紧片、安装盘、固定环、挤压轮和电机，取果爪的前端为钩状结构，八个取果爪通过其后端径向安装在安装盘上，每一取果爪配一夹紧片；夹紧片通过一定位器卡在取果爪上并与取果爪形成平行结构，定位器通过定位弹簧安装在取果爪中形成对夹片的定位结构，其底端受压时可向上运动解除对夹紧片的卡紧，放开夹紧片而与取果爪配合形成对果秧的卡紧结构；夹紧片的后端穿过安装盘沿径向连接有夹紧弹簧，夹紧弹簧则沿径向与固定环挂接，固定环位于安装盘的内侧；所述挤压轮设置于安装盘的内侧，其挤压面朝外指向夹紧片的后端；安装盘连接电机形成可旋转结构，切割机构位于取果爪旋转经过的路径上。

2.根据权利要求1所述的果柄夹紧式大蒜果秧分离装置，其特征在于：所述安装盘通过套筒水平安装于位于其轴心处的一固定轴上，固定轴上安装有一从动轮，从动轮通过同步带连接一主动轮，主动轮与电机连接。

3.根据权利要求2所述的果柄夹紧式大蒜果秧分离装置，其特征在于：所述安装盘和固定环均为圆环状结构，固定环固定在安装盘的侧壁上与安装盘形成同圆心安装；所述取果爪通过螺钉径向固接在安装盘的外圆周面上，并朝外侧伸出；所述夹紧片的前端为与取果爪相配的钩状结构，其后部为L型结构，所述夹紧弹簧连接于L型结构的后端。

4.根据权利要求3所述的果柄夹紧式大蒜果秧分离装置，其特征在于：所述夹紧片的侧壁上设有长条形的定位固定孔，定位器在其定位弹簧的作用下卡入夹紧片的定位固定孔内形成对夹紧片的定位结构，夹紧片处于定位状态下与取果爪相互重合形成开放式结构。

5.根据权利要求4所述的果柄夹紧式大蒜果秧分离装置，其特征在于：还包括有夹持并输送带果秧大蒜的夹持链，夹持链位于取果爪旋转经过的路径上，而切割机构位于夹持链的工序后方，挤压轮则位于切割机构的工序后方。

6.根据权利要求5所述的果柄夹紧式大蒜果秧分离装置，其特征在于：所述挤压轮通过固定轴形成位置固定结构，其挤压面为弧形面，夹紧片的后端经过挤压轮的挤压后朝外侧移动至被定位器卡住。

7.根据权利要求6所述的果柄夹紧式大蒜果秧分离装置，其特征在于：切割机构为圆形的切割刀盘，其连接有马达形成高速旋转结构。

8.一种基于权利要求7所述的果柄夹紧式大蒜果秧分离装置的工作方法，其特征在于：电机通过主动轮及同步带带动从动轮转动，从而带动安装盘顺时针旋转，由此带动其上固接的取果爪水平顺时针转动；田间收获的大蒜果秧由夹持链夹持向前运动，前进中被取果爪抓取住大蒜果上部的果秧，使大蒜果被取果爪带动水平转动，并逐渐被提起；当大蒜果的上表面挤压定位器时，定位器上定位弹簧被压缩，定位器向上运动，从夹紧片上的定位固定孔中离开，夹紧片在夹紧弹簧的作用下向安装盘内部移动，同时将大蒜果上部果秧加紧，在安装盘带动下大蒜果秧从夹持链中脱出；当转动到高速转动的切割刀盘处时，在其切割作用下将夹紧片上部的果秧切除；在取果爪的带动下，满足一定柄长要求的大蒜果被带到指定位置，在挤压轮作用下，夹紧片沿径向向外被推出，松开对大蒜的夹持，夹持的大蒜果在自重的作用下落出；当夹紧片移动至其定位固定孔对准定位器的位置时，定位器在定位弹簧的作用下复位，重新将夹紧片卡住。