[发明专利]一种果柄夹紧式大蒜果秧分离装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种果柄夹紧式大蒜果秧分离装置及其工作原理，包括有夹紧机构和切割机构，夹紧机构包括有取果爪、夹紧片、安装盘、固定环、挤压轮和电机，取果爪安装在安装盘上，通过电机带动空套在固定轴上的安装盘带动取果爪转动，实现水平旋转取果，进而完成果秧分离的过程；取果爪上安装夹紧片实现对大蒜果秧的夹持，夹紧片通过夹紧弹簧与固定环连接，通过取果爪上的定位器及挤压轮的作用实现定位及径向内外运动，进而实现对果秧的夹持。通过各部件的相互配合作用，可以全自动完成对大蒜果秧的夹紧提起、切割分离、大蒜落料等操作，整个设备的工作效率高，对于大蒜分离的统一性好，良品率高，使大蒜无需再进行二次切秧操作。

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种大蒜果秧分离装置。

背景技术

大蒜是我国重要的蔬菜作物和经济作物，其中收获是大蒜生产过程的重要环节，用工量占生产全过程的1/3以上，作业成本占总成本的50％以上。目前，国内大蒜收获大部分地区仍以人工为主，人工收获效率低、劳动强度大、收获成本高，严重制约了我国大蒜产业的发展。传统人工拔挖或机械挖掘收获挖掘出的大蒜大部分铺放于田间，而收获的新鲜蒜头长时间暴露在阳光下会变质变色，需动用大量的人力尽快将蒜秧剪切后收集蒜头，人工收获大蒜，果秧分离占工作量的40％以上，耗费大量人力和时间，且人工操作存在安全隐患。机械化联合收获是是当前集成度最高的大蒜机械化收获技术，也是我国大蒜收获机械化的发展方向，而果秧分离是大蒜联合收获中最为核心、技术难度最大的作业工序，分离效果的好坏，直接决定了收获后的蒜头是否需要人工二次切秧加工。虽然发达国家实现了大蒜全程机械化收获，但由于其种植面积很少，专门用于大蒜收获的机械较少，特别是配备有果秧分离机构，可完成果秧分离工序的设备很少。因此，攻克大蒜联合收获果秧分离技术，提高大蒜联合收获果秧分离成品率，是当前大蒜联合收获技术的研发重点。

发明内容

本发明针对现有技术的缺陷，提供一种结构设计更合理、果秧分离效率高、效果好、无需二次切秧加工的果柄夹紧式大蒜果秧分离装置及其工作方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种果柄夹紧式大蒜果秧分离装置，其特征在于：包括有夹紧机构和切割机构，切割机构从侧面与夹紧机构对接；所述夹紧机构包括有取果爪、夹紧片、安装盘、固定环、挤压轮和电机，取果爪的前端为钩状结构，八个取果爪通过其后端径向安装在安装盘上，每一取果爪配一夹紧片；夹紧片通过一定位器卡在取果爪上并与取果爪形成平行结构，定位器通过定位弹簧安装在取果爪中形成对夹片的定位结构，其底端受压时可向上运动解除对夹紧片的卡紧，放开夹紧片而与取果爪配合形成对果秧的卡紧结构；夹紧片的后端穿过安装盘沿径向连接有夹紧弹簧，夹紧弹簧则沿径向与固定环挂接，固定环位于安装盘的内侧；所述挤压轮设置于安装盘的内侧，其挤压面朝外指向夹紧片的后端；安装盘连接电机形成可旋转结构，切割机构位于取果爪旋转经过的路径上。

进一步地，安装盘通过套筒水平安装于位于其轴心处的一固定轴上，固定轴上安装有一从动轮，从动轮通过同步带连接一主动轮，主动轮与电机连接。

进一步地，所述安装盘和固定环均为圆环状结构，固定环固定在安装盘的侧壁上与安装盘形成同圆心安装；所述取果爪通过螺钉径向固接在安装盘的外圆周面上，并朝外侧伸出；所述夹紧片的前端为与取果爪相配的钩状结构，其后部为L型结构，所述夹紧弹簧连接于L型结构的后端。

进一步地，所述夹紧片的侧壁上设有长条形的定位固定孔，定位器在其定位弹簧的作用下卡入夹紧片的定位固定孔内形成对夹紧片的定位结构，夹紧片处于定位状态下与取果爪相互重合形成开放式结构。

进一步地，还包括有夹持并输送带果秧大蒜的夹持链，夹持链位于取果爪旋转经过的路径上，而切割机构位于夹持链的工序后方，挤压轮则位于切割机构的工序后方。

进一步地，所述挤压轮通过固定轴形成位置固定结构，其挤压面为弧形面，夹紧片的后端经过挤压轮的挤压后朝外侧移动至被定位器卡住，挤压轮不会随安装盘旋转。