[发明专利]一种基于频谱泄漏校正算法的APF谐波检测方法有效
申请号: | 201710557248.1 | 申请日: | 2017-07-10 |
公开(公告)号: | CN107271774B | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 黄凯征;钱伟;曾志辉;李新伟;刘群坡 | 申请(专利权)人: | 河南理工大学 |
主分类号: | G01R23/16 | 分类号: | G01R23/16 |
代理公司: | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人: | 王国旭 |
地址: | 454000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 频谱 泄漏 校正 算法 apf 谐波 检测 方法 | ||
1.基于频谱泄漏校正算法的APF谐波检测方法,其特征在于:包括以下步骤:
第一步,以信号截断长度和频率点作为自变量计算二维频谱,基于二维频谱得出最接近整周期截断的信号长度N;
第二步,对信号做N点DFT变换得到测量频谱,通过sinc谱幅值的表达式来构造信号的理论频谱,以二者的差值构造误差函数;
第三步,基于误差最小实现对信号频率、幅值和相位的近似精确估计;
所述第二步中的误差函数构造方法具体包括以下步骤:
A.1根据有限长信号序列的DFT计算公式得到测量频谱:
式中N为最接近整周期截断信号长度N;
A.2通过sinc谱幅值的表达式来构造信号的理论频谱:
式中W(fx)为长度为N的矩形窗的频谱;
A.3以测量频谱和理论频谱的差值作为误差函数:
式中,为估计信号频谱的实部和虚部,XRe、XIm为DFT分析得出的频谱的实部和虚部;
设
则有
则式(3)误差函数可用下式表示:
A.4将表示为某些指定点上的泰勒级数展开,如下式所示:
令将这个表达式写成矩阵的形式:
其中:
为梯度,定义为
为赫森矩阵,定义为
2.权利要求1所述的一种基于频谱泄漏校正算法的APF谐波检测方法,其特征在于:所述第三步中的基于误差最小实现对信号频率、幅值和相位的近似精确估计方法包括以下步骤:
A.对初值进行估计,具体实现步骤如下:
A.1对信号做N点DFT变换,求得频谱中量化频率点kmax处对应的最大谱线和
A.2对频谱进行细化,计算kmax+0.5和kmax-0.5处的两根谱线,对两者作比较,当时,ε=1;否,则ε=-1;
由ε得到频率点kmax的修正值
A.3据式kpeak=kmax+δ得到位于量化频率点处的预估计值:
用下面公式将说明利用kpeak来对频率fx和相位进行估计
fx=kpeak*△f,△f=m*fs/N(m=1) (11)
A.4得到频率的初值和相位的初值后,由误差公式对幅值的初值估计,误差最小时,有则
把频率和相位带入上式,可得幅值的初值A0;
B.根据步骤A求出的初值,采用牛顿迭代法对ε(x)=0进行求解,其实现步骤如下:
B.1给定终止误差值epson,初始点令k=0;
B.2计算若||gk||≤epson,停止运算,输出,否,继续下一步计算;
B.3计算
B.4令转B.2。
3.根据权利要求2所述的一种基于频谱泄露校正算法的APF谐波检测方法,其特征在于所述步骤B中牛顿迭代法基于如下的二阶泰勒级数:
其计算过程如下:
使用下列公式求二次函数对△xk的梯度并设它为零
则有
gk+Ak△xk=0 (16)
求解△xk得
于是将牛顿法定义为
其中AK为在xK的赫森矩阵
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