[发明专利]一种直流电动机控制方法及控制装置

说明书

本发明提供了一种直流电动机控制方法及控制装置，该方法包括：设定电压阈值、第一时长和第二时长；确定直流电动机在正常工作状态下的第一交轴电流和第一直轴电流；检测所述直流电动机的直流母线电压持续小于所述电压阈值的时间是否达到所述第一时长；当所述直流母线电压持续小于所述电压阈值的时间达到所述第一时长时，将所述第一交轴电流和所述第一直轴电流作为控制电流，控制所述直流电动机运行所述第二时长。该装置包括：预设单元、赋值单元、检测单元和控制单元。本方案能够降低直流电动机断电时发出异响的概率。

技术领域

本发明涉及电气工程技术领域，特别涉及一种直流电动机控制方法及控制装置。

背景技术

直流电动机是将直流电能转换为机械能的装置，由于直流电动机具有良好的调速性能而被广泛应用于汽车、家电等领域，比如永磁同步直流电动机被广泛应用于变频冰箱上。

当直流电动机的负载较大时，在直流电动机正常工作过程中，如果直流电动机的电源突然断开，直流电动机在负载的带动下仍将高速运行，此时直流电动机的直流母线电压快速降低，供电系统为了维持直流电动机的转速，与直流母线相连的电容器快速放电形成大电流。在该大电流的作用下直流电动机的转子会发生晃动，发出异响，造成用户体验较差。

目前，为了防止直流电动机断电时发出异响，在直流电动机工作过程中检测母线电压，当母线电压持续小于一定值的时间达到预设的时长阈值后，切断直流电动机的输出，以防止由于直流电动机断电时转子晃动而发出异响。

针对目前对直流电动机进行控制的方法，通过时长阈值来确定是否切断直流电动机的输出，如果时长阈值设置过长，则起不到防止直流电动机发出异响的作用，如果时长阈值设置过短，会由于采样信号的误差导致误报。因此，由于现有直流电动机的控制方法中时长阈值难以确定，造成直流电动机断电时发出异响的概率较高。

发明内容

本发明实施例提供了一种直流电动机控制方法及控制装置，能够降低直流电动机断电时发出异响的概率。

第一方面，本发明实施例提供了一种直流电动机控制方法，包括：

设定电压阈值、第一时长和第二时长；

确定直流电动机在正常工作状态下的第一交轴电流和第一直轴电流；

检测所述直流电动机的直流母线电压持续小于所述电压阈值的时间是否达到所述第一时长；

当所述直流母线电压持续小于所述电压阈值的时间达到所述第一时长时，将所述第一交轴电流和所述第一直轴电流作为控制电流，控制所述直流电动机运行所述第二时长。

可选地，在所述检测所述直流电动机的直流母线电压持续小于所述电压阈值的时间是否达到所述第一时长之后，进一步包括：

如果否，根据所述直流电动机当前的实际转速和目标转速，确定第二交轴电流和第二直轴电流，将所述第二交轴电流和所述第二直轴电流作为控制电流，控制所述直流电动机运行；并在将所述第二交轴电流和所述第二直轴电流依次确定为所述第一交轴电流和所述第一直轴电流后，执行所述检测所述直流电动机的直流母线电压持续小于所述电压阈值的时间是否达到所述第一时长。

可选地，在所述控制所述直流电动机运行所述第二时长之后，进一步包括：

判断在所述控制所述直流电动机运行所述第二时长过程中，所述直流电动机的直流母线电压持续小于所述电压阈值的时间是否达到所述第一时长；

如果是，执行所述将所述第一交轴电流和所述第一直轴电流作为控制电流，控制所述直流电动机运行所述第二时长；