[发明专利]一种大蒜果秧分离装置及其工作方法

权利要求书

1.一种大蒜果秧分离装置，其特征在于：包括有夹持翻转机构和切割机构，切割机构从侧面与夹持翻转机构对接；所述夹持翻转机构包括有取果爪、安装盘和电机，取果爪的前端为便于抓取大蒜果秧的钩状结构，若干取果爪各通过其后端的连接轴沿径向空套在安装盘上面，连接轴后面连接有顶杆，顶杆为弯折结构；在安装盘中间设置有调位轨道，每一取果爪的后端伸入于调位轨道中形成取果爪的翻转驱动结构，取果爪在顶杆沿调位轨道运动时实现翻转；安装盘连接电机形成可旋转结构，切割机构位于取果爪旋转经过的路径上；

所述调位轨道为设置于一圆柱体外圆面上的轨道槽，其具有弧形结构的翻转区和水平结构的非翻转区；调位轨道为固定结构，顶杆在安装盘带动下沿调位轨道旋转一周，由翻转区的上端运动到下端时，或由下端运动到上端时，取果爪翻转180度，而在顶杆经过非翻转区时，取果爪保持原位。

2.根据权利要求1所述的大蒜果秧分离装置，其特征在于：安装盘通过一套筒水平安装于位于其轴心处的一固定轴上，固定轴上通过套筒安装有一从动轮，从动轮通过同步带连接一主动轮，主动轮与电机连接。

3.根据权利要求2所述的大蒜果秧分离装置，其特征在于：所述安装盘为圆环状结构，取果爪通过连接轴径向安装于安装盘的外圆周面之外，并朝外侧伸出。

4.根据权利要求3所述的大蒜果秧分离装置，其特征在于：还包括有夹持并输送带果秧大蒜的夹持链，夹持链位于取果爪旋转经过的路径上。

5.根据权利要求4所述的大蒜果秧分离装置，其特征在于：切割机构为圆形的切割刀盘，其连接有马达形成高速旋转结构；切割刀盘与其中一处非翻转区相对齐。

6.一种基于权利要求5所述的大蒜果秧分离装置的工作方法，其特征在于：电机通过主动轮及同步带带动从动轮转动，从而带动安装盘顺时针旋转，由此带动其上固接的取果爪水平顺时针转动；田间收获的大蒜果秧由夹持链夹持向前运动，前进中被取果爪抓取住大蒜果上部的果秧，使大蒜果被取果爪带动水平转动；转动过程中，顶杆在调位轨道内运动，当由调位轨道的翻转区上端运动到下端时，带动取果爪旋转180度，将大蒜果秧翻转，使大蒜果底端朝上、果秧朝下停放在取果爪上面，同时果秧逐渐从夹持链中脱出；当经过切割刀盘时，切割刀盘沿取果爪下端平面将多余果秧切除；当顶杆在调位轨道中由翻转区下端运动到上端时，带动取果爪再次翻转180度，其上大蒜果依靠自重下落，取果爪恢复抓取果秧的初始状态准备进行下一轮抓果动作。