[发明专利]一种大蒜果秧分离装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种大蒜果秧分离装置及其工作方法，包括有取果爪、安装盘和电机，取果爪通过其后端的连接轴沿径向空套在安装盘上面，连接轴后面连接有顶杆，顶杆为弯折结构；在安装盘中间设置有调位轨道，每一取果爪的后端伸入于调位轨道中形成取果爪的翻转驱动结构，取果爪在顶杆沿调位轨道运动时实现翻转；安装盘连接电机，切割刀盘位于取果爪旋转经过的路径上。本发明通过电机带动安装盘及取果爪转动，实现水平旋转取果，取果爪通过顶杆在调位轨道中运动，实现果秧分离过程中两次180度翻转，完成切割果秧和落果的动作。整个操作过程自动进行，工作效率高，对于大蒜分离效果好，良品率高，使大蒜无需再进行二次切秧操作。

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种大蒜果秧分离装置。

背景技术

大蒜是我国重要的蔬菜作物和经济作物，其中收获是大蒜生产过程的重要环节，用工量占生产全过程的1/3以上，作业成本占总成本的50%以上。目前，国内大蒜收获大部分地区仍以人工为主，人工收获效率低、劳动强度大、收获成本高，严重制约了我国大蒜产业的发展。传统人工拔挖或机械挖掘收获挖掘出的大蒜大部分铺放于田间，而收获的新鲜蒜头长时间暴露在阳光下会变质变色，需动用大量的人力尽快将蒜秧剪切后收集蒜头，人工收获大蒜，果秧分离占工作量的40%以上，耗费大量人力和时间，且人工操作存在安全隐患。机械化联合收获是是当前集成度最高的大蒜机械化收获技术，也是我国大蒜收获机械化的发展方向，而果秧分离是大蒜联合收获中最为核心、技术难度最大的作业工序，分离效果的好坏，直接决定了收获后的蒜头是否需要人工二次切秧加工。虽然发达国家实现了大蒜全程机械化收获，但由于其种植面积很少，专门用于大蒜收获的机械较少，特别是配备有果秧分离机构，可完成果秧分离工序的设备很少。因此，攻克大蒜联合收获果秧分离技术，提高大蒜联合收获果秧分离成品率，是当前大蒜联合收获技术的研发重点。

发明内容

本发明针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、果秧分离效率高、效果好、自动化程度高的大蒜果秧分离装置及其工作方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种大蒜果秧分离装置，其特征在于：包括有夹持翻转机构和切割机构，切割机构从侧面与夹持翻转机构对接；所述夹持翻转机构包括有取果爪、安装盘和电机，取果爪的前端为便于抓取大蒜果秧的钩状结构，若干取果爪各通过其后端的连接轴沿径向空套在安装盘上面，连接轴后面连接有顶杆，顶杆为弯折结构；在安装盘中间设置有调位轨道，每一取果爪的后端伸入于调位轨道中形成取果爪的翻转驱动结构，取果爪在顶杆沿调位轨道运动时实现翻转；安装盘连接电机形成可旋转结构，切割机构位于取果爪旋转经过的路径上。

进一步地，所述调位轨道为设置于一圆柱体外圆面上的轨道槽，其具有弧形结构的翻转区和水平结构的非翻转区；调位轨道为固定结构，顶杆在安装盘带动下沿调位轨道旋转一周，由翻转区的上端运动到下端时，或由下端运动到上端时，取果爪翻转180度，而在顶杆经过非翻转区时，取果爪保持原位。

进一步地，安装盘通过一套筒水平安装于位于其轴心处的一固定轴上，固定轴上通过套筒安装有一从动轮，从动轮通过同步带连接一主动轮，主动轮与电机连接。

进一步地，所述安装盘为圆环状结构，取果爪通过连接轴径向安装于安装盘的外圆周面之外，并朝外侧伸出。

进一步地，还包括有夹持并输送带果秧大蒜的夹持链，夹持链位于取果爪旋转经过的路径上，通过夹持链将大蒜自动输送至取果爪位置。

进一步地，切割机构为圆形的切割刀盘，其连接有马达形成高速旋转结构；切割刀盘与其中一处非翻转区相对齐。