[发明专利]车载式连续自动贝克曼梁机构

权利要求书

1.一种车载式连续自动贝克曼梁机构，其特征在于：包括安装在车厢底部的第一平移装置，第一平移装置上连接移动机架(16)，第一平移装置能够将移动机架(16)完全推至车厢外部或使移动机架(16)复位；

移动机架(16)上安装两组第二平移装置，第二平移装置分别固定连接检测装置基座(17)，检测装置基座(17)上均安装竖直升降装置，竖直升降装置的下端连接贝克曼梁(34)；

移动机架(16)的底部前后分别铰接支撑腿的一端，支撑腿的另一端均连接支撑轮；移动机架(16)上安装有与支撑腿后侧相连的限位装置；

竖直升降装置包括水平机架(39)、安装在检测装置基座(17)上的升降液压缸(22)和固定推杆(35)，以及铰接在检测装置基座(17)上的滑块(20)和摇杆(23)，

升降液压缸(22)的活塞杆对称连接两个滑杆(21)，两个滑杆(21)和升降液压缸(22)的活塞杆形成Y字形；滑杆(21)分别穿过滑块(20)与连架杆(18)相铰接，连架杆(18)分别与摇杆(23)的上端相铰接；两根摇杆(23)的下端分别铰接摆动推杆(36)；摆动推杆(36)的中部分别铰接支撑杆(24)的下端，支撑杆(24)的上端铰接检测装置基座(17)；摆动推杆(36)的下端伸缩装置，水平机架(39)上设置第一滑槽，伸缩装置安装在第一滑槽内；固定推杆(35)上设置第二滑槽，固定推杆(35)的下端设置翻转臂(37)，翻转臂(37)通过提升装置连接贝克曼梁(34)。

2.根据权利要求1所述的一种车载式连续自动贝克曼梁机构，其特征在于：第一平移装置包括平行固定在车厢底部的直线轴承(1)和齿条(2)，直线轴承(1)上安装直线轴承滑块(4)，直线轴承滑块(4)上安装第一电机(5)；第一电机(5)连接齿轮传动装置(46)，齿轮传动装置(46)与移动机架(16)相连，且齿轮传动装置(46)与齿条(2)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种车载式连续自动贝克曼梁机构，其特征在于：齿轮传动装置(46)包括传动装置直齿轮(8)、第一锥齿轮(9)和第二锥齿轮(10)，其中，第一电机(5)的输出轴连接传动装置直齿轮(8)；传动装置直齿轮(8)与齿条(2)相啮合；第二锥齿轮(10)通过联轴器(11)连接丝杠(12)，丝杠(12)连接移动机架(16)。

4.根据权利要求2所述的一种车载式连续自动贝克曼梁机构，其特征在于：齿条(2)通过支承销(3)固定安装在车厢底部；车厢底部安装有用于移动机架(16)滑动的传动导轨(45)，在传动导轨(45)末端，车厢和移动机架(16)之间设置卡扣锁紧机构。

5.根据权利要求4所述的一种车载式连续自动贝克曼梁机构，其特征在于：卡扣锁紧机构包括对称的第一连接装置和第二连接装置(13)，第一连接装置和第二连接装置(13)均包括连接装置底座(7)、锁紧挡块(53)、连接装置复位弹簧(54)、内推杆(55)、外推杆(56)、拉臂(57)和套筒(58)，其中，套筒(58)上设置偏心孔，拉臂(57)和套筒(58)固定连接且伸入套筒(58)的偏心孔内，形成截面呈7字型的结构；拉臂(57)的直径小于套筒(58)内的偏心孔的直径；套筒(58)的内侧壁上开设凹槽，锁紧挡块(53)安装在该凹槽内，套筒(58)的侧壁中安装有内推杆(55)，内推杆(55)的一端和锁紧挡块(53)的侧壁相连，内推杆(55)的另一端与外推杆(56)一端相铰接，外推杆(56)的另一端伸出套筒(58)的端部外；内推杆(55)和外推杆(56)相铰接的一端还与连接装置复位弹簧(54)相连，外推杆(56)和连接装置复位弹簧(54)均始终与套筒(58)的轴线相平行；拉臂(57)分别通过两根对称的第一复位弹簧(6)与连接装置底座(7)相连；连接装置底座(7)直接固定安装在车厢底部或者通过第二复位弹簧(14)与移动机架(16)相连。

6.根据权利要求1所述的一种车载式连续自动贝克曼梁机构，其特征在于：第二平移装置包括相配合的链轮(15)和链节(19)，检测装置基座(17)固定在链节(19)上；检测装置基座(17)的上下两侧还分别设置有能够在移动机架(16)上滚动的滑轮。