[发明专利]一种闸阀及闸阀控制方法

权利要求书

1.一种闸阀，其特征在于，所述闸阀包括闸板、闸阀控制装置和驱动闸板启闭的液压动力装置，所述闸阀控制装置包括控制所述液压动力装置运动的控制部件和检测所述闸阀状态的检测部件；其中，

所述检测部件，用于按预设时间间隔检测所述闸阀的实际状态数据；

所述控制部件，用于根据检测部件检测到的实际状态数据调整输入所述液压动力装置的控制参数，直至所述实际状态数据符合预设状态数据；

所述闸板设有检测闸板底部的压力的压力检测部件，所述压力检测部件连接所述控制部件；在所述闸板底部的压力超过预设值时，所述控制部件控制所述液压动力装置停止运行；

所述控制部件为PLC，所述检测部件包括检测活塞杆位移的位移检测部件，还包括检测闸板移动速度的第一速度检测部件、检测管道内液体流动速度的第二速度检测部件、以及检测管道内壁压力的所述压力检测部件和检测管道振动值的振动检测部件；

所述闸阀控制装置通过所述第二速度检测部件、所述压力检测部件和所述振动检测部件确定所述闸板的目标移动速度，并通过所述第一速度检测部件按预设时间间隔检测所述闸板的实际移动速度，然后通过所述PLC根据所述闸板的实际移动速度与目标移动速度的速度误差值，调整输入所述液压动力装置的控制参数，直至所述速度误差值小于预设速度误差阈值，达到精确控制所述液压动力装置运动的目的；

所述液压动力装置还包括驱动电机，所述驱动电机的电机轴连接有手摇装置；

所述手摇装置包括手摇杆、建立或松开所述手摇杆与所述电机轴之间联动连接的离合部件；

所述手摇装置还包括行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括箱体、内齿圈、行星架、行星齿轮和太阳齿轮；

所述内齿圈固定于所述箱体内壁，所述手摇杆与所述行星架固定连接，所述电机轴套设有所述太阳齿轮；所述离合部件用于将所述电机轴和太阳齿轮在圆周向联动连接；

所述行星架一端设有两个行星齿轮轴，每个所述行星齿轮轴上设置有轴向排列分布、且与所述行星齿轮轴同步转动的第一行星齿轮和第二行星齿轮；

所述第一行星齿轮与所述内齿圈啮合，所述第二行星齿轮与所述太阳齿轮啮合；所述第一行星齿轮的齿数小于所述内齿圈的齿数和第二行星齿轮的齿数，所述太阳齿轮的齿数小于所述第二行星齿轮的齿数。

2.根据权利要求1所述的闸阀，其特征在于，所述液压动力装置包括液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述闸板连接。

3.一种闸阀控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在闸阀启动后，按预设时间间隔检测所述闸阀的实际状态数据；

根据所述实际状态数据调整输入液压动力装置的控制参数，直至所述实际状态数据符合预设状态数据；

在闸板底部的压力超过预设值时，控制部件控制所述液压动力装置停止运行；

所述闸板设有检测闸板底部的压力的压力检测部件，所述压力检测部件连接所述控制部件；所述控制部件为PLC，检测部件包括检测活塞杆位移的位移检测部件，还包括检测闸板移动速度的第一速度检测部件、检测管道内液体流动速度的第二速度检测部件、以及检测管道内壁压力的所述压力检测部件和检测管道振动值的振动检测部件；

闸阀控制装置通过所述第二速度检测部件、所述压力检测部件和所述振动检测部件确定所述闸板的目标移动速度，并通过所述第一速度检测部件按预设时间间隔检测所述闸板的实际移动速度，然后通过所述PLC根据所述闸板的实际移动速度与目标移动速度的速度误差值，调整输入所述液压动力装置的控制参数，直至所述速度误差值小于预设速度误差阈值，达到精确控制所述液压动力装置运动的目的。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按预设时间间隔检测所述闸阀的实际状态数据，包括：

按预设时间间隔定时检测所述液压动力装置传动部件的实际位移数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际状态数据调整输入所述液压动力装置的控制参数，直至所述实际状态数据符合预设状态数据，包括：

将所述液压动力装置传动部件的实际位移数据与预设位移数据进行比较，获得位移误差值；

根据所述位移误差值调整输入所述液压动力装置的控制参数，直至所述位移误差值小于预设位移误差阈值。