[发明专利]一种闸阀及闸阀控制方法

说明书

本发明公开了一种闸阀及闸阀控制方法，所述闸阀包括闸板、闸阀控制装置和驱动闸板启闭的液压动力装置，所述闸阀控制装置包括控制所述液压动力装置运动的控制部件和检测所述闸阀状态的检测部件；所述检测部件，用于按预设时间间隔检测所述闸阀的实际状态数据；所述控制部件，用于根据检测部件检测到的实际状态数据调整输入所述液压动力装置的控制参数，直至所述实际状态数据符合预设状态数据。

技术领域

本发明涉及煤矿井下、石油管道给排水领域，具体涉及一种闸阀及闸阀控制方法。

背景技术

闸阀由于其结构简单，密封性好等优势，广泛应用于矿山等给排水系统。市场上闸阀执行机构比较常见的为手轮开关。随着闸阀向高压、大通径及自动化方向发展，手轮开关执行机构已不能满足需求。因此，出现了自动执行方案，主要通过电机旋转运动及减速机增扭，替代手轮机构，一方面可以减少劳动强度，另一方面易于实现远程控制。

但是，现有的自动执行方案还存在较多的问题：主要是带载启动困难、过载保护不易实现带来的可靠性差、故障率高的问题，其次是通过电机等自动方式启闭闸阀往往会造成严重的水锤现象，致使闸阀、管道冲击损坏。

针对上述问题，目前业界也提出有解决方案，如：公开号为CN102182838A、发明名称为“一种矿用潜水电液控制闸阀”的发明专利，不再使用电机加丝杆的传动方式，而是采用液压缸驱动闸板，省去了复杂的机械传动结构，并且通过接近开关限制闸板的极限位置，基本解决了带载启动困难和过载问题，也就解决了电机驱动闸阀带来的可靠性差、故障率高的问题，但无法避免水锤现象的发生。

再如，公开号为CN105003715A、发明名称为“一种具有应急关阀功能的闸阀电液驱动系统及闸阀”的发明专利，通过在执行机构末端设置缓冲装置，能避免一部分水锤现象的发生，但由于缓冲装置的缓冲力是固定的，不能根据管道内具体情况调整，还是不能完全避免水锤现象。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种闸阀及闸阀控制方法，能解决闸阀可靠性差、故障率高的问题，且能有效避免水锤现象的发生。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种闸阀，所述闸阀包括闸板、闸阀控制装置和驱动闸板启闭的液压动力装置，所述闸阀控制装置包括控制所述液压动力装置运动的控制部件和检测所述闸阀状态的检测部件；其中，

所述检测部件，用于按预设时间间隔检测所述闸阀的实际状态数据；

所述控制部件，用于根据检测部件检测到的实际状态数据调整输入所述液压动力装置的控制参数，直至所述实际状态数据符合预设状态数据。

优选地，所述液压动力装置包括液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述闸板连接。

优选地，所述控制部件为PLC，所述检测部件包括检测所述活塞杆位移的位移检测部件。

优选地，所述检测部件还包括：检测闸板移动速度的第一速度检测部件、检测管道内液体流动速度的第二速度检测部件、以及检测管道内壁压力的压力检测部件和检测管道振动值的振动检测部件。

优选地，所述液压动力装置还包括驱动电机，所述驱动电机的电机轴连接有手摇装置；

所述手摇装置包括手摇杆、建立或松开所述手摇杆与所述电机轴之间联动连接的离合部件。

优选地，所述手摇装置还包括行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括箱体、内齿圈、行星架、行星齿轮和太阳齿轮；

所述内齿圈固定于所述箱体内壁，所述手摇杆与所述行星架固定连接，所述电机轴套设有所述太阳齿轮；所述离合部件用于将所述电机轴和太阳齿轮在圆周向联动连接。