[发明专利]基于超声波雷达与毫米波雷达的控制方法

权利要求书

1.基于超声波雷达与毫米波雷达的控制方法，应用于样本车辆，其特征在于，所述控制方法，包括：

获取样本车辆与前方车辆的相对距离；

当相对距离小于预设阈值时，激活超声波雷达继续获取样本车辆与前方车辆之间的相对距离；或

当相对距离大于预设阈值时，关闭超声波雷达，激活毫米波雷达继续获取样本车辆与前方车辆之间的相对距离；

根据相对距离确定样本车辆与前方车辆之间的碰撞时间；

当碰撞时间大于碰撞阈值时，通过毫米波雷达生成紧急制动指令，使得线控制系统根据紧急制动指令完成紧急制动。

2.根据权利要求1所述的基于超声波雷达与毫米波雷达的控制方法，其特征在于，在所述通过毫米波雷达生成紧急制动指令，使得线控制系统根据紧急制动指令完成紧急制动之前，所述控制方法，还包括：

预警步骤和/或预冲压步骤。

3.根据权利要求2所述的基于超声波雷达与毫米波雷达的控制方法，其特征在于，所述预警步骤，包括：

当碰撞时间大于第一标定阈值时，通过毫米波雷达生成预警指令，使得车辆仪表根据预警指令进行碰撞告警。

4.根据权利要求2所述的基于超声波雷达与毫米波雷达的控制方法，其特征在于，所述预冲压步骤，包括：

当碰撞时间大于第二标定阈值时，通过毫米波雷达生成预冲压指令，使得车辆制动系统根据预冲压指令对制动活塞进行压力填充，消除制动卡钳与刹车盘之间的制动间隙。

5.根据权利要求1所述的基于超声波雷达与毫米波雷达的控制方法，其特征在于，所述控制方法，还包括：

借助设置在车辆盲区范围内的超声波雷达实时获取盲区范围内的目标物信息，将目标物信息传输至毫米波雷达；

根据目标物信息确定目标物与样本车辆之间的相对距离；

如果相对距离小于第一预设阈值，通过超声波雷达持续获取目标物信息。

6.根据权利要求5所述的基于超声波雷达与毫米波雷达的控制方法，其特征在于，所述控制方法，还包括：

如果相对距离大于第一预设阈值，关闭超声波雷达，激活毫米波雷达持续获取目标物信息。

7.根据权利要求5或6所述的基于超声波雷达与毫米波雷达的控制方法，其特征在于，所述控制方法，还包括：

根据目标物信息确定样本车辆与目标物之间的相对距离和相对速度，根据相对距离与相对速度得到目标物与样本车辆之间的碰撞时间；

如果碰撞时间小于第三标定阈值，通过毫米波雷达生成碰撞危险指令，在车辆仪表或样本车辆后视镜处进行碰撞告警。

8.根据权利要求1至6任一项所述的基于超声波雷达与毫米波雷达的控制方法，其特征在于，所述控制方法基于安装在样本车辆上的超声波雷达以及毫米波雷达；

在样本车辆的车头位置上均匀分布有第一至第四超声波雷达，在第二超声波雷达与第三超声波雷达之间设有第一毫米波雷达；

在样本车辆的车尾位置上均匀分布有第五超声波雷达和第六超声波雷达，在样本车辆的左后车角和右后车角位置分别安装有第二毫米波雷达以及第三毫米波雷达，在第二毫米波雷达与样本车辆的左后轮之间安装有第七超声波雷达，在第三毫米波雷达与样本车辆的右后轮之间安装有第八超声波雷达。