[发明专利]一种用于高速公路收费取卡的自动取卡系统

权利要求书

1.一种用于高速公路收费取卡的自动取卡系统，其特征在于，包括底座、控制系统、关节机器人、人脸识别系统、电视寻的制导系统、地感线圈、夹持类手爪以及用于存放计费卡的存卡箱；

所述控制系统、关节机器人、人脸识别系统以及电视寻的制导系统通过电线与电力电源电连接；

所述关节机器人、人脸识别系统中的人脸识别器以及存卡箱设置于所述底座上；

所述地感线圈预埋在用于取卡时停车的停车区域的地面之下，所述地感线圈通过电线与所述控制系统电连接；

所述人脸识别系统通过电线与所述控制系统电连接；

所述电视寻的制导系统通过电线与所述控制系统电连接，所述电视寻的制导系统包括导引头，所述电视寻的制导系统的导引头设置在所述关节机器人的动作输出端上；

所述电视寻的制导系统的导引头通过电线与所述关节机器人电连接；

所述关节机器人通过电线与所述控制系统电连接，所述夹持类手爪设置于所述关节机器人的动作输出端上。

2.根据权利要求1所述的自动取卡系统，其特征在于，还包括红外成像制导系统，所述红外成像制导系统通过电线与所述控制系统电连接，所述红外成像制导系统包括导引头，所述红外成像制导系统的导引头设置在所述关节机器人的动作输出端上；

所述红外成像制导系统的导引头通过电线与所述关节机器人电连接。

3.根据权利要求1所述的自动取卡系统，其特征在于，所述关节机器人为六轴关节机器人。