[发明专利]一种用于高速公路收费取卡的自动取卡系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化系统技术领域，尤其是涉及一种用于高速公路收费取卡的自动取卡系统。

背景技术

随着社会经济发展与科技进步，中国已经建成了世界上通车里程最大的高速公路网。在高速公路上，通常都设置有高速公路收费系统，包括上路口处的取卡系统以及下路口处的返卡收费系统。

上路口处的取卡系统大致工作模式是：首先司机到点停车，然后司机按下取卡箱上的取卡按钮，然后取卡箱吐出计费卡，然后司机手动取卡，然后司机开车驶离。

经常跑高速公路的司机经常会遇到这样一种情况：当在上路口处的取卡系统一次停车取卡时，由于多种多样的原因，坐在车内的司机将手伸出窗外却够不到取卡箱上的按钮或者吐出来的计费卡，导致坐在车内无法按按钮，导致坐在车内无法取卡，此时或者需要打开车门探出身子，尽量扩大手的活动半径，或者需要发动车子在前后左右方向上移车，调整司机与取卡箱之间的间距，更甚者需要司机下车，取卡后，再上车。

显而易见地，当发生上述意外情况时，不论哪种解决方法，都会延长司机的取卡时间，既浪费了司机的时间，也同样造成了高速公路收费系统的运行效率低下。

因此，如何在高速公路的上路口处的取卡系统处，实现自动取卡，节省时间，提高效率是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于高速公路收费取卡的自动取卡系统，在高速公路的上路口处的取卡系统处，该自动取卡系统能够实现自动取卡，节省时间，提高效率。

为解决上述的技术问题，本发明提供的技术方案为：

一种用于高速公路收费取卡的自动取卡系统，包括底座、控制系统、关节机器人、人脸识别系统、电视寻的制导系统、地感线圈、夹持类手爪以及用于存放计费卡的存卡箱；

所述控制系统、关节机器人、人脸识别系统以及电视寻的制导系统通过电线与电力电源电连接；

所述关节机器人、人脸识别系统中的人脸识别器以及存卡箱设置于所述底座上；

所述地感线圈预埋在用于取卡时停车的停车区域的地面之下，所述地感线圈通过电线与所述控制系统电连接；

所述人脸识别系统通过电线与所述控制系统电连接；

所述电视寻的制导系统通过电线与所述控制系统电连接，所述电视寻的制导系统包括导引头，所述电视寻的制导系统的导引头设置在所述关节机器人的动作输出端上；

所述电视寻的制导系统的导引头通过电线与所述关节机器人电连接；

所述关节机器人通过电线与所述控制系统电连接，所述夹持类手爪设置于所述关节机器人的动作输出端上。

优选的，还包括红外成像制导系统，所述红外成像制导系统通过电线与所述控制系统电连接，所述红外成像制导系统包括导引头，所述红外成像制导系统的导引头设置在所述关节机器人的动作输出端上；

所述红外成像制导系统的导引头通过电线与所述关节机器人电连接。

优选的，所述关节机器人为六轴关节机器人。

本发明提供了一种用于高速公路收费取卡的自动取卡系统，包括底座、控制系统、关节机器人、人脸识别系统、电视寻的制导系统、地感线圈、夹持类手爪以及用于存放计费卡的存卡箱；利用人脸识别系统获得取卡司机的人脸的人脸特征信息，并由控制系统将人脸的人脸特征信息传送给电视寻的制导系统，利用电视寻的制导系统的导引头自动识别、捕获、跟踪以及锁定司机的人脸，电视寻的制导系统的导引头通过其获得的被锁定的人脸的位置信息控制关节机器人将计费卡送至人脸的附近处，从而方便了司机取卡，解决了在高速公路的上路口处的取卡系统处一次停车取卡但坐在车内的司机将手伸出窗外却够不到取卡箱导致的无法取卡的问题，实现了自动取卡，节省了时间，提高了效率，且方便实用，成本低，利于大范围推广。

附图说明

图1为本发明的实施例提供的用于高速公路收费取卡的自动取卡系统的工作原理示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。