[发明专利]一种控制光伏无人机群疏导高速公路交通的系统和方法

权利要求书

1.一种控制光伏无人机群疏导高速公路交通的系统，其特征在于，所述控制光伏无人机群疏导高速公路交通的系统包括：

离网光伏发电系统：用于收集太阳能，并将太阳能转化电能进行存储；

与所述离网光伏发电系统连接的第一充电平台：用于调用离网光伏发电系统所存储的电能、并将其输入无人机进行充电，及对无人机进行电池更换及检修维修；

与所述离网光伏发电系统连接的信息处理模块：用于接收路况检测数据，根据所接收的路况检测数据，向无人机群发送指令；

与所述第一充电平台和所述信息处理模块连接的无人机群：包括多个无人机，多个所述无人机编组为多组可实现不同功能的无人机组；多组所述无人机组中其中一组为信号灯无人机组，所述信号灯无人机组包括至少两架第一无人机，所述第一无人机可接收并执行信息处理模块所发送的指令，飞到堵塞点，通过所述第一无人机上的信号灯实时指挥和疏导现场交通；

与所述离网光伏发电系统及所述无人机群连接的第二充电平台：用于设置在高速公路旁，在遭遇恶劣天气，停靠无人机，为无人机充电并提供防护。

2.根据权利要求1所述控制光伏无人机群疏导高速公路交通的方法，其特征在于，多组所述无人机组中还包括：

视频直播无人机组：包括至少两架第二无人机，所述第二无人机用于接收信息处理模块发出的指令后，拍摄高速公路交通拥堵处视频，并将所拍摄视频传送至信息发布无人机组;

以及信息发布无人机组：包括至少两架第三无人机，所述第三无人机用于接收信息处理模块所发送指令，和视频直播无人机组所发送视频，并及时发布路况信息。

3.根据权利要求1所述高速拥堵交通疏导光伏无人机群方法，其特征在于，所述信息处理模块还包括：

设置单元：设置所述无人机启动时车流量、车速度和/或车数量的阈值；

与所述设置单元连接的数据检测单元：通过路面检测设备检测车流量、车速度和/或车数量,并将数据发送至数据存储单元；

与所述数据检测单元连接的数据存储单元：用于接收并存储数据检测单元所发送的数据；

与所述数据存储单元连接的判断单元：用于当监测的车流量、车速度低于阈值，车数量大于阈值时，将指令发送给指令发送单元；

与所述判断单元连接的指令发送单元：用于接收判断单元所发送指令，并通过高频功率放大器发射天线陈列向无人机群发送指令。

4.根据权利要求1所述高速拥堵交通疏导光伏无人机群系统，其特征在于，所述信号灯无人机组还包括：

自动功能设置区：用于预设一用于切换信号灯的车流速度的最大值和最小值；

与所述自动功能设置区连接的自动功能监测区：用于控制所述信号灯无人机背离车辆行驶方向飞行，并开启用于提醒信号灯即将切换的黄灯；

与所述自动功能监测区连接的自动功能控制区：用于接收所述数据检测单元所反馈的车流速度，当车流速度低于所预设最小值时，所述信号灯无人机切换为红灯。

5.根据权利要求2所述高速拥堵交通疏导光伏无人机群系统，其特征在于， 所述信息发布无人机还包括：

第三数据接收单元：用于接收所述信息处理模块发出的指令和所述视频直播无人机组所发送视频；

与所述第三数据接收单元连接的第三监测单元：用于测定所述第三无人机所在区域的车速；

与所述第三监测单元连接的第三信息发布单元：用于以文字提示、语音广播和/或视频形式传送到社交平台软件、广播、电视台和/或网站，以及时发布路况信息。

6.一种控制光伏无人机群疏导高速公路交通的方法，其特征在于，所述控制光伏无人机群疏导高速公路交通的方法包括：

步骤A：通过离网光伏发电系统收集太阳能，并将太阳能转化电能进行存储；

步骤B： 调用离网光伏发电系统所存储的电能、以将其输入无人机充电，并可对无人机进行电池更换及检修维修；

步骤C：接收路况检测数据，根据所接收的路况检测数据，向所述无人机群发送指令；

步骤D：包括多个无人机，多个所述无人机编组为多组可实现不同功能的无人机组；多组所述无人机组中其中一组为信号灯无人机组，所述信号灯无人机组包括至少两架第一无人机，所述第一无人机可接收并执行信息处理模块所发送的指令，飞到堵塞点，通过所述第一无人机上的信号灯实时指挥和疏导现场交通；

步骤E：将第二充电平台设置在高速公路旁，用于在遭遇恶劣天气，停靠无人机，为无人机充电并提供防护。