[发明专利]一种控制光伏无人机群疏导高速公路交通的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种控制光伏无人机群疏导高速公路交通的系统和方法。

背景技术

当高速公路发生堵车时，往往无法及时有效的解决堵车问题，特别是高速公路地段设置在偏远山区等地段时，交警无法到现场疏导交通，司机只能长时间的等待通车，并且由于现有技术限制，高速公路拥堵路段之间无法多形式实时动态更新整体和分段路况，导致无法宏观和分段路况相结合的及时疏导交通，降低的疏导交通的效率。

城市内环高速上，在拥堵易发路段预先安装固定式的常规信号灯，试图解决上述问题，但实际效果一般而言是不太理想的。这种固定式的高速公路交通灯方案无法灵活的根据实时的当前路面情况、决定信号灯转换的最佳时间，每个信号灯维持的时间。

所以如何根据高速公路整体和局部实时路况，动态的、灵活的疏导交通成为了缓解交通压力亟待解决的问题。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种控制光伏无人机群疏导高速公路交通的系统和方法，本发明的旨在解决现有技术中无法根据高速公路整体和局部的实时路况，动态的、灵活的疏导高速公路交通的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种控制光伏无人机群疏导高速公路交通的系统，其中，所述控制光伏无人机群疏导高速公路交通的系统包括：

离网光伏发电系统：用于收集太阳能，并将太阳能转化电能进行存储；

与所述离网光伏发电系统连接的第一充电平台：用于调用离网光伏发电系统所存储的电能、以将其输入无人机进行充电，并可对无人机进行电池更换及检修维修；

与所述离网光伏发电系统连接的信息处理模块：用于接收路况检测数据，根据所接收的路况检测数据，向无人机群发送指令；

与所述第一充电平台和所述信息处理模块连接的无人机群：包括多个无人机，多个所述无人机编组为多组可实现不同功能的无人机组；多组所述无人机组中其中一组为信号灯无人机组，所述信号灯无人机组包括至少两架第一无人机，所述第一无人机可接收并执行信息处理模块所发送的指令，飞到堵塞点，通过所述第一无人机上的信号灯实时指挥和疏导现场交通；

与离网光伏发电系统连接和所述无人机群连接的第二充电平台：用于设置在高速公路旁，在遭遇恶劣天气，停靠无人机，为无人机充电并提供防护。

所述控制光伏无人机群疏导高速公路交通的方法，其中，多组所述无人机组中还包括：

视频直播无人机组：包括至少两架第二无人机，所述第二无人机用于接收信息处理模块发出的指令后，拍摄高速公路交通拥堵处视频，并将所拍摄视频传送至信息发布无人机组;

以及信息发布无人机组：包括至少两架第三无人机，所述第三无人机用于接收信息处理模块所发送指令，和视频直播无人机组所发送视频，并及时发布路况信息。

所述高速拥堵交通疏导光伏无人机群方法，其中，所述信息处理模块还包括：

设置单元：设置所述无人机启动时车流量、车速度和/或车数量的阈值；

与所述设置单元连接的数据检测单元：通过路面检测设备检测车流量、车速度和/或车数量,并将数据发送至数据存储单元；

与所述数据检测单元连接的数据存储单元：用于接收并存储数据检测单元所发送的数据；

与所述数据存储单元连接的判断单元：用于当监测的车流量、车速度低于阈值，车数量大于阈值时，将指令发送给指令发送单元；

与所述判断单元连接的指令发送单元：用于接收判断单元所发送指令，并通过高频功率放大器发射天线陈列向无人机群发送指令。

所述高速拥堵交通疏导光伏无人机群系统，其中，所述信号灯无人机组还包括：

自动功能设置区：用于预设一用于切换信号灯的车流速度的最大值和最小值；

与所述自动功能设置区连接的自动功能监测区：用于控制所述信号灯无人机背离车辆行驶方向飞行，并开启用于提醒信号灯即将切换的黄灯；

与所述自动功能监测区连接的自动功能控制区：用于接收所述数据检测单元所反馈的车流速度；当车流速度低于所预设最小值时，所述信号灯无人机切换为红灯。

所述高速拥堵交通疏导光伏无人机群系统，其中， 所述信息发布无人机还包括：

第三数据接收单元：用于接收所述信息处理模块发出的指令和所述视频直播无人机组所发送视频；

与所述第三数据接收单元连接的第三监测单元：用于测定所述第三无人机所在区域的车速；