[发明专利]一种果蔬自动削皮机的自动上果装置

权利要求书

1.一种果蔬自动削皮机的自动上果装置，其特征在于，包括进料机构和插果输送机构；所述进料机构包括机架、第一输送带传送机构以及定果座，其中，所述第一输送带传送机构包括第一输送带以及驱动第一输送带运动的第一驱动机构，所述第一输送带的两端分别为放果端和出果端，且放果端一侧向出果端一侧水平向下倾斜，所述定果座等间距地固定排列在第一输送带上，定果座上靠近插果输送机构的一侧面上设有第一开口；

所述插果输送机构包括导轨组、插果机构以及驱动插果机构运动的第二输送带传送机构；其中，所述导轨组包括竖向挡轨以及位于进料机构和竖向挡轨之间的定位导轨，且所述竖向挡轨沿着第一输送带前进方向逐渐靠近进料机构；所述第二输送带传送动机构包括第二输送带以及驱动第二输送带运动的第二驱动机构；所述插果机构包括与定果座以相等间距排列在第二输送带上的多个插针机构，该插针机构包括位于进料机构一侧的插针、在竖向挡轨上运动的滚轮、连接插针与滚轮的连接杆、与连接杆滑动连接且与定位导轨配合的定位块以及套在连接杆上的第一弹簧，其中，所述插针的高度与放果端高度相同，所述第一弹簧的一端作用在定位块上，另一端作用在连接杆上，该第一弹簧在定位块与连接杆之间处于压缩状态，其弹力促使滚轮紧压在竖向挡轨上。

2.根据权权利要求1所述的果蔬自动削皮机的自动上果装置，其特征在于，所述插针与连接杆之间设有连接柱，多个插针沿着连接柱圆周分布，每个插针的针头为尖端状。

3.根据权权利要求2所述的果蔬自动削皮机的自动上果装置，其特征在于，所述连接柱的圆心位置处与插针配合地设有除核管，该除核管靠近连接柱一侧的底部设有第三开口。

4.根据权权利要求1所述的果蔬自动削皮机的自动上果装置，其特征在于，所述定果座与第一输送带之间以可拆卸结构连接，所述定果座包含多种形状定果座。

5.根据权权利要求4所述的果蔬自动削皮机的自动上果装置，其特征在于，所述定果座为半球型，该定果座上远离插果输送机构的一侧面上与第一开口对应地设有第二开口。

6.根据权权利要求1所述的果蔬自动削皮机的自动上果装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、位于放果端的第一驱动主动轮和位于出果端的第一驱动从动轮，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二驱动主动轮以及第二驱动从动轮。

7.根据权利要求1所述的果蔬自动削皮机的自动上果装置，其特征在于，所述定位块包括圆形定位柱、第一支撑板、第二支撑板以及底板，所述圆形定位柱位于第二输送带上，所述底板位于圆形定位柱上，所述第一支撑板和第二支撑板竖向排列在底板上，所述连接杆与第一支撑板之间滑动连接，所述连接杆与第二支撑板之间滑动连接。