[发明专利]一种果蔬自动削皮机的自动上果装置

说明书

本发明公开了一种果蔬自动削皮机的自动上果装置，包括进料机构和插果输送机构；所述进料机构包括机架、第一输送带传送机构以及定果座，所述定果座等间距地固定排列在第一输送带上；所述插果输送机构包括导轨组、插果机构以及驱动插果机构运动的第二输送带传送机构，其中，所述导轨组包括竖向挡轨以及定位导轨，所述第二输送带传送动机构包括第二输送带以及驱动第二输送带运动的第二驱动机构；所述插果机构包括多个插针机构，该插针机构包括位于进料机构一侧的插针、在竖向挡轨上运动的滚轮、连接插针与滚轮的连接杆、定位块以及第一弹簧；该自动上果机构通过进料机构与插果机构间机械的巧妙配合来完成自动上果任务，且结构简单，性能稳定。

技术领域

本发明涉及果蔬削皮机，具体涉及一种果蔬自动削皮机的自动上果装置。

背景技术

在果蔬类产品的深加工过程中需要对果蔬进行削皮处理，利用自动削皮机对果蔬进行削皮，能够降低劳动力成本，提高削皮效率。现有的自动削皮机上通常设有夹持工位和削皮工位，工作时，果蔬先经由夹持工位进行夹持固定，然后再经输送装置转移到削皮工位处进行削皮处理。

授权公告号为CN 101856139 B的发明专利公开了一种“机电一体全自动削皮机及其削皮方法”，该削皮机上设有送果机构，工作时，先利用送果机构对果蔬进行夹持固定(本申请称之为“上果”)，然后再转移至削皮机构处进行削皮处理。

上述装置在工作中存在以下不足：

1、该送果机构上设有多种光电开关、继电器和电磁阀，这些元器件之间需要协调工作、相互配合，因此使控制难度加大，同时，多种元器件之间环环相扣，一种元器件出现故障，直接影响了整台机的正常工作，因此增加了产品的故障率。

2、当上一个果蔬完成削皮任务后才能进行对下一个果蔬进行夹持固定，且一次只能完成一个果蔬的夹持工作，因此效率低下，不适用于高效率下的削皮作业。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种果蔬自动削皮机的自动上果装置，该装置在不需要增加额外动力和控制的情况下，通过机械结构之间的巧妙配合就能完成上果任务。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种果蔬自动削皮机的自动上果装置，包括进料机构和插果输送机构；所述进料机构包括机架、第一输送带传送机构以及定果座，其中，所述第一输送带传送机构包括第一输送带以及驱动第一输送带运动的第一驱动机构，所述第一输送带的两端分别为放果端和出果端，且放果端一侧向出果端一侧水平向下倾斜，所述定果座等间距地固定排列在第一输送带上，定果座上靠近插果输送机构的一侧面上设有第一开口；

所述插果输送机构包括导轨组、插果机构以及驱动插果机构运动的第二输送带传送机构；其中，所述导轨组包括竖向挡轨以及位于进料机构和竖向挡轨之间的定位导轨，且所述竖向挡轨沿着第一输送带前进方向逐渐靠近进料机构；所述第二输送带传送动机构包括第二输送带以及驱动第二输送带运动的第二驱动机构；所述插果机构包括与定果座以相等间距排列在第二输送带上的多个插针机构，该插针机构包括位于进料机构一侧的插针、在竖向挡轨上运动的滚轮、连接插针与滚轮的连接杆、与连接杆滑动连接且与定位导轨配合的定位块以及套在连接杆上的第一弹簧；其中，所述插针的高度与放果端高度相同，所述第一弹簧的一端作用在定位块上，另一端作用在连接杆上，该第一弹簧在定位块与连接杆之间处于压缩状态，其弹力促使滚轮紧压在竖向挡轨上。

本发明的一个优选方案，其中，所述插针与连接杆之间设有连接柱，多个插针沿着连接柱圆周分布，每个插针的针头为尖端状。采用该优选方案的好处在于，一方面，尖端状的针头能够更容易让插针插入到果蔬中；另一方面，多个插针能更牢固地对果蔬进行固定，防止果蔬在削皮过程中出现旋转打滑现象。