[发明专利]一体化果蔬自动削皮机

权利要求书

1.一种一体化果蔬自动削皮机，其特征在于，包括机架、导轨组、上果机构、插果输送机构、削皮机构以及卸果机构；所述导轨组设在机架上，该导轨组包括环形底板、竖向挡轨、第一定位导轨以及齿条导轨，其中，所述环形底板包括两个半圆底板以及位于两个半圆底板之间的两个平直底板；所述竖向挡轨垂直于环形底板，该竖向挡轨包括沿着环形底板内环依次连接的第一圆弧过渡段、向环形底板外侧倾斜的第一上果斜直段、第一削皮平直段、向环形底板内侧倾斜的第一卸果斜直段、第二圆弧过渡段、向环形底板外侧倾斜的第二上果斜直段、第二削皮平直段以及向环形底板内侧倾斜的第二卸果斜直段，所述第一定位导轨设置在环形底板的外环上；

所述上果机构包括第一输送带传送机构和定果座，其中，所述第一输送带传送机构包括第一输送带以及驱动第一输送带运动的第一驱动机构，所述第一输送带的两端分别为放果端和出果端，且放果端一侧向出果端一侧水平向下倾斜，所述定果座等间距地固定排列在第一输送带上，定果座上靠近插果输送机构的一侧面上设有第一开口；

所述插果输送机构包括多个插果机构以及驱动插果机构运动的第二输送带传送机构，所述多个插果机构与定果座以相等间距排列在第二输送带上，所述插果机构包括插针机构、联动机构以及定位块，所述插针机构包括插针、第一连杆、第一弹簧、第一滚轮以及固定在第一连杆上的齿轮，其中，所述第一连杆的两端分别与插针和第一滚轮固定连接，所述齿轮与所述齿条导轨啮合，所述第一连杆通过滑动结构设置在定位块上，所述插针的高度与放果端高度相同；所述联动机构包括第一挡块、第二连杆、第二弹簧以及第二滚轮，其中，所述第二连杆的两端分别与第一挡块和第二滚轮连接，所述第二连杆通过滑动结构设置在定位块上，所述第二弹簧的一端作用在定位块上，另一端作用在第二连杆上，该第二弹簧在第二连杆上处于压缩状态，其弹力促使第二滚轮紧压在竖向挡轨上；所述第二输送带传送机构包括第二输送带以及驱动第二输送带运动的第二驱动机构；所述定位块设置于第二输送带上；

所述削皮机构包括多个切削机构，该切削机构包括位于插果机构上方的刀架、位于刀架一侧的固定柱以及连接刀架与固定柱的第三弹簧；所述刀架在与插针上果蔬的对应位置处设有进刀机构，该进刀机构包括切削刀和驱动切削刀作进刀运动的第三驱动机构，且不同刀架上的进刀机构位于果蔬的不同部位，每个进刀机构处构成一个切削工位，沿着果蔬的输送方向，多个刀架上的进刀机构沿着果蔬轴线方向依次排列在对应的刀架上，所有进刀机构对果蔬的切削区域组合在一起构成果蔬的完整切削区域；所述刀架上设有与第一挡块配合工作的第二挡块，刀架的底部通过直线运动结构与机架连接；

所述竖向挡轨上在与每一个刀架对应的位置设有促使第一挡块和第二挡块分离或者促使第一挡块和第二挡块先结合后分离的抬升块；

所述卸果机构包括与卸果斜直段竖向挡轨配合工作的分离板，该分离板位于插针的下方，且到削果平直段竖向挡轨的距离为第一连杆和第二滚轮的长度和。

2.根据权利要求1所述的一体化果蔬自动削皮机，其特征在于，所述定果座与第一输送带之间以可拆卸结构连接，所述定果座设有多种定果座。

3.根据权利要求1所述的一体化果蔬自动削皮机，其特征在于，所述刀架底部设有第三滚轮。

4.根据权利要求3所述的一体化果蔬自动削皮机，其特征在于，所述机架上在与第三滚轮的对应位置处设有第二定位导轨。

5.根据权利要求1所述的一体化果蔬自动削皮机，其特征在于，所述切削刀与第三驱动机构之间以丝杆传动机构连接，该丝杆传动机构包括电机、丝杆、丝杆外套和切削刀，其中，所述切削刀与丝杆外套固定连接。

6.根据权利要求1所述的一体化果蔬自动削皮机，其特征在于，所述机架上设有与刀架配合工作的多个限位柱。

7.根据权利要求1所述的一体化果蔬自动削皮机，其特征在于，所述抬升块为三棱柱，三棱柱的一个侧面固定在竖向挡轨面上，其它两个侧面分别为抬升面和下降面。

8.根据权利要求1所述的一体化果蔬自动削皮机，其特征在于，所述抬升块为梯形台，梯形台中两对立的倾斜面分别为第一分离斜面和第二分离斜面。