[发明专利]一体化果蔬自动削皮机

说明书

本发明公开了一种一体化果蔬自动削皮机，包括机架、导轨组、上果机构、插果输送机构、削皮机构以及卸果机构；所述导轨组包括环形底板、竖向挡轨以及第一定位导轨，所述上果机构包括第一输送带传送机构和定果座，所述插果输送机构包括多个插果机构以及第一输送机构，所述插果机构包括插针机构、联动机构以及定位块，所述插针机构包括插针、第一连杆和齿轮；所述联动机构包括第一挡块、第二连杆、第一弹簧以及第一滚轮；所述削皮机构包括多个切削机构，该切削机构包括刀架、固定柱以及第二弹簧，所述刀架上设有进刀机构，所述竖向挡轨上设有抬升块，所述卸果机构包括分离板；该削皮装置能够在同一时刻进行多个果蔬的削皮任务。

技术领域

本发明涉及果蔬产品的加工领域，具体涉及一体化果蔬自动削皮机。

背景技术

在果蔬类产品的深加工过程中，为了提高产品质量，需要对果蔬进行削皮处理。由于果蔬的新鲜度直接影响产品的质量，特别是一些容易变质的果蔬，如果不能得到及时处理，会大大降低果蔬新鲜度，进而严重影响产品质量，而采用人削皮的方式费事费力，工作效率低下，不能满足快速削皮要求，因此需要一种果蔬自动削皮机来完成削皮任务。

授权公告号为CN 101856139 B的发明专利公开了一种“机电一体全自动削皮机及其削皮方法”，该削皮机虽然能自动对果蔬进行削皮处理，但该削皮机上只设有一组削皮装置，一次只能对一个果蔬进行削皮，因此削皮效率低下，不能满足工厂大规模加工要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种一体化果蔬自动削皮机，该装置能够在同一时刻对多个果蔬进行上果、削皮和卸果处理，削皮速度快，削皮效率高。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一体化果蔬自动削皮机，包括机架、导轨组、上果机构、插果输送机构、削皮机构以及卸果机构；所述导轨组设在机架上，该导轨组包括环形底板、竖向挡轨、第一定位导轨以及齿条导轨，其中，所述环形底板包括两个半圆底板以及位于两个半圆底板之间的两个平直底板；所述竖向挡轨垂直于环形底板，该竖向挡轨包括沿着环形底板内环依次连接的第一圆弧过渡段、向环形底板外侧倾斜的第一上果斜直段、第一削果平直段、向环形底板内侧倾斜的第一卸果斜直段、第二圆弧过渡段、向环形底板外侧倾斜的第二上果斜直段、第二削皮平直段以及向环形底板内侧倾斜的第二卸果斜直段，所述第一定位导轨设置在环形底板的外环上；

所述上果机构包括第一输送带传送机构和定果座，其中，所述第一输送带传送机构包括第一输送带以及驱动第一输送带运动的第一驱动机构，所述第一输送带的两端分别为放果端和出果端，且放果端一侧向出果端一侧水平向下倾斜，所述定果座等间距地固定排列在第一输送带上，定果座上靠近插果输送机构的一侧面上设有第一开口；

所述插果输送机构包括多个插果机构以及驱动插果机构运动的第二输送带传送机构，所述多个插果机构与定果座以相等间距排列在第二输送带上，所述插果机构包括插针机构、联动机构以及定位块，所述插针机构包括插针、第一连杆、第一弹簧、第一滚轮以及固定在第一连杆上的齿轮，其中，所述第一连杆的两端分别与插针和第一滚轮固定连接，所述齿轮与所述齿条导轨啮合，所述第一连杆通过滑动结构设置在定位块上，所述插针的高度与放果端高度相同；所述联动机构包括第一挡块、第二连杆、第二弹簧以及第二滚轮，其中，所述第二连杆的两端分别与第一挡块和第二滚轮连接，所述第二连杆通过滑动结构设置在定位块上，所述第二弹簧的一端作用在定位块上，另一端作用在第二连杆上，该第二弹簧在第二连杆上处于压缩状态，其弹力促使第二滚轮紧压在竖向挡轨上；所述第二输送带传送机构包括第二输送带以及驱动第二输送带运动的第二驱动机构；所述定位块设置于第二输送带上；