[发明专利]一种自动变速器道路坡度识别方法及系统

权利要求书

1.一种自动变速器道路坡度识别方法，其特征在于，包括：

将车载导航电子地图与GIS地理信息进行位置关联，按照车辆行驶路线获取车辆行驶前方不同距离处路面宽度方向上多位置处的目标位置信息；

通过车载GPS定位仪，获取车辆当前位置信息；

根据多个目标位置信息和当前位置信息，解算出车辆当前位置与多个目标位置之间的地理水平距离和地理坡度值；

通过调节车载激光雷达俯仰角度，获取车辆当前位置与多个目标位置之间的实际距离；

根据对应目标位置处的地理水平距离、实际距离和地理坡度值，确定车辆当前位置与各个目标位置处的实际坡度值；并且结合路况信息将预行驶路线的实际坡度值传输至自动变速器控制单元；

自动变速器控制单元根据预行驶路线的实际坡度值和安全驾驶规范，选择对应的档位信息进行车辆行驶。

2.如权利要求1所述的自动变速器道路坡度识别方法，其特征在于，所述按照车辆行驶路线获取车辆行驶前方不同距离处路面宽度方向上多位置处的目标位置信息；包括：车辆与车辆前方最远路面测量线之间的距离为10m，每相距1m处为一个路面测量线，且每个路面测量线上均匀布设有多个路面测量点。

3.如权利要求2所述的自动变速器道路坡度识别方法，其特征在于，同一所述路面测量线上的所述路面测量点与所述路面测量点之间的距离为0.5～1m。

4.如权利要求1所述的自动变速器道路坡度识别方法，其特征在于，所述车辆行驶，包括：平坡正常行驶、上坡加速行驶或下坡制动行驶。

5.一种自动变速器道路坡度识别系统，其特征在于，包括：车载GPS定位仪(1)、车载激光雷达(2)、数据处理单元(3)和自动变速器控制单元(4)；

所述车载GPS定位仪(1)，用于获取车辆当前位置信息；

所述车载激光雷达(2)，用于通过调节车载激光雷达俯仰角度，获取车辆当前位置与多个目标位置之间的实际距离；

所述数据处理单元(3)，

用于将车载导航电子地图与GIS地理信息进行位置关联，按照车辆行驶路线获取车辆行驶前方不同距离处路面宽度方向上多位置处的目标位置信息；

用于根据多个目标位置信息和当前位置信息，解算出车辆当前位置与多个目标位置之间的地理水平距离和地理坡度值；

以及用于根据对应目标位置处的地理水平距离、实际距离和地理坡度值，确定车辆当前位置与各个目标位置处的实际坡度值；并且结合路况信息将预行驶路线的实际坡度值传输至自动变速器控制单元；

所述自动变速器控制单元(4)，用于根据预行驶路线的实际坡度值和安全驾驶规范，选择对应的档位信息进行车辆行驶。