[发明专利]一种自动变速器道路坡度识别方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车变速器控制技术领域，更具体的涉及一种自动变速器道路坡度识别方法及系统。

背景技术

随着汽车技术的发展，自动变速器逐渐替代手动变速器普遍应用于汽车动力系统中，自动变速器换挡时机选择更多依赖于当前整车所处的道路环境和驾驶员的操作。而能够实时根据当前车辆状态和道路情况判断自动变速器的挡位，选择合适的传动比，对于整车动力系统节油至关重要，同时也可以改善整车的动力性能。

道路坡度识别是在车辆行驶时利用安装在车辆上的传感元件采集车辆行驶参数，据此计算车辆行驶所在道路的坡度。现有的道路坡度识别方法一般根据车辆动力学方程进行坡度识别，应用这类方法时需要较为精确的采集多个车辆参数，包括发动机转矩，当前档位，轮速以及制动力等；但这类方法只对车辆当前所处位置的坡度进行了估计，而未涉及对前方道路坡度的预测，在实际应用场合容易导致安全事故发生。

综上所述，现有技术中的道路坡度识别方法，存在只对车辆当前所处位置的坡度进行了估计，而未涉及对前方道路坡度的预测的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种自动变速器道路坡度识别方法及系统，用以解决现有技术中存在只对车辆当前所处位置的坡度进行了估计，而未涉及对前方道路坡度的预测的问题。

本发明实施例提供一种自动变速器道路坡度识别方法，包括：

将车载导航电子地图与GIS地理信息进行位置关联，按照车辆行驶路线获取车辆行驶前方不同距离处路面宽度方向上多位置处的目标位置信息；

通过车载GPS定位仪，获取车辆当前位置信息；

根据多个目标位置信息和当前位置信息，解算出车辆当前位置与多个目标位置之间的地理水平距离和地理坡度值；

通过调节车载激光雷达俯仰角度，获取车辆当前位置与多个目标位置之间的实际距离；

根据对应目标位置处的地理水平距离、实际距离和地理坡度值，确定车辆当前位置与各个目标位置处的实际坡度值；并且结合路况信息将预行驶路线的实际坡度值传输至自动变速器控制单元；

自动变速器控制单元根据预行驶路线的实际坡度值和安全驾驶规范，选择对应的档位信息进行车辆行驶。

较佳地，所述按照车辆行驶路线获取车辆行驶前方不同距离处路面宽度方向上多位置处的目标位置信息；包括：车辆与车辆前方最远路面测量线之间的距离为10m，每相距1m处为一个路面测量线，且每个路面测量线上均匀布设有多个路面测量点。

较佳地，同一所述路面测量线上的所述路面测量点与所述路面测量点之间的距离为0.5～1m。

较佳地，所述车辆行驶，包括：平坡正常行驶、上坡加速行驶或下坡制动行驶。

本发明实施例提供一种自动变速器道路坡度识别系统，包括：车载GPS定位仪、车载激光雷达、数据处理单元和自动变速器控制单元；

所述车载GPS定位仪，用于获取车辆当前位置信息；

所述车载激光雷达，用于通过调节车载激光雷达俯仰角度，获取车辆当前位置与多个目标位置之间的实际距离；

所述数据处理单元，

用于将车载导航电子地图与GIS地理信息进行位置关联，按照车辆行驶路线获取车辆行驶前方不同距离处路面宽度方向上多位置处的目标位置信息；

用于根据多个目标位置信息和当前位置信息，解算出车辆当前位置与多个目标位置之间的地理水平距离和地理坡度值；

以及用于根据对应目标位置处的地理水平距离、实际距离和地理坡度值，确定车辆当前位置与各个目标位置处的实际坡度值；并且结合路况信息将预行驶路线的实际坡度值传输至自动变速器控制单元；

所述自动变速器控制单元，用于根据预行驶路线的实际坡度值和安全驾驶规范，选择对应的档位信息进行车辆行驶。

本发明实施例中，提供一种自动变速器道路坡度识别方法及系统，与现有技术相比，其有益效果为：本发明将车载导航电子地图、GIS地理信息、车载GPS定位仪和激光雷达相结合，即通过车载导航电子地图和GIS地理信息获取虚拟目标位置的地理坐标信息，通过车载GPS定位仪获取车辆实际地理坐标信息，从而通过地理坐标信息和实际地理坐标信息获取地理水平距离和地理坡度值，再结合激光雷扫描到的实际距离，进而获取车辆行驶前方各虚拟目标位置与车辆之间的坡度值，其坡度值的解算简单，精确度高，且解算的是车辆行驶前方的预测坡度值，为车辆行驶提供了安全保障。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种自动变速器道路坡度识别方法流程图；