[发明专利]装载装置

权利要求书

1.一种装载装置，其特征在于，所述装载装置包括：

相互连接的框状底盘和爬杆组件；

所述框状底盘由至少两个可拆连接的子底盘围成，所述框状底盘上设置有用于装载物体的装载结构，所述至少两个可拆连接的子底盘通过伸缩结构连接，所述伸缩结构包括弹簧结构；

所述爬杆组件包括动力滚轮，所述动力滚轮至少为三个，所述动力滚轮中的每个动力滚轮包括滚轮和用于向所述滚轮提供动力的动力部件，所述动力滚轮中存在三个目标动力滚轮，以所述三个目标动力滚轮与所述框状底盘的三个连接位置为顶点所围成的三角形不为钝角三角形，所述动力滚轮用于与柱状结构的表面接触并向所述装载装置提供沿所述柱状结构长度方向移动的动力。

2.根据权利要求1所述的装载装置，其特征在于，所述每个动力滚轮还包括减速机，所述减速机用于增加所述动力部件提供给所述滚轮的动力的扭矩。

3.根据权利要求2所述的装载装置，其特征在于，所述减速机包括直角减速机或蜗轮蜗杆。

4.根据权利要求1所述的装载装置，其特征在于，所述装载装置还包括与所述框状底盘连接着的障碍检测组件，所述障碍检测组件包括处理模块和图像获取模块，

所述图像获取模块用于获取所述框状底盘的移动方向的图像信息；

所述处理模块用于根据所述图像信息判断所述框状底盘的移动方向的预设距离内是否存在障碍物，并在存在所述障碍物时控制所述动力滚轮停止转动。

5.根据权利要求1所述的装载装置，其特征在于，所述装载装置还包括控制器以及与所述框状底盘连接着的障碍检测组件，所述障碍检测组件包括处理模块和图像获取模块，所述控制器通过有线或无线的方式与所述处理模块连接，

所述图像获取模块用于获取所述框状底盘的移动方向的图像信息；

所述处理模块用于将所述图像信息发送至所述控制器；

所述控制器用于根据所述图像信息获取控制信息，并将所述控制信息发送至所述处理模块；

所述处理模块还用于根据所述控制信息控制所述动力滚轮。

6.根据权利要求4或5所述的装载装置，其特征在于，所述图像获取模块包括设置在所述框状底盘两侧的摄像头，所述框状底盘两侧为垂直于所述框状底盘的方向上的两侧。

7.根据权利要求1至5任一所述的装载装置，其特征在于，所述动力滚轮的数量为四，所述框状底盘为矩形框，

四个所述动力滚轮分别设置在所述框状底盘的四条边上。

8.根据权利要求1至5任一所述的装载装置，其特征在于，所述动力滚轮的数量为六，所述框状底盘为六边形框，

六个所述动力滚轮分别设置在所述框状底盘的六条边上。

9.根据权利要求1至5任一所述的装载装置，其特征在于，所述装载结构包括腔室，所述腔室设置在所述框状底盘的框体内部。