[发明专利]装载装置

说明书

本发明公开了一种装载装置，属于机械装置领域。该装载装置包括：相互连接的框状底盘和爬杆组件；框状底盘由至少两个可拆连接的子底盘围成，框状底盘上设置有用于装载物体的装载结构；爬杆组件包括动力滚轮，动力滚轮至少为三个，动力滚轮中的每个动力滚轮包括滚轮和用于向滚轮提供动力的动力部件，动力滚轮中存在三个目标动力滚轮，以三个目标动力滚轮与框状底盘的三个连接位置为顶点所围成的三角形不为钝角三角形。本发明通过自带动力且能够沿柱状结构长度方向移动的装载装置来装载检修设备，解决了相关技术中由于各种检修设备可能较重，进而导致电力设施的检修难度较高的问题。达到了减小电力设施的检修难度的效果。

技术领域

本发明涉及机械装置领域，特别涉及一种装载装置。

背景技术

由于电力设施(如变压器、导线和电缆等)具有一定的危险性，因而通常将各种电力设施设置在电线杆(或其它柱状结构)上。

目前在检修位于电线杆(或其它柱状结构)上的电力设施时，检修人员首先以背包作为装载装置来装载各种检修设备，再通过电工脚扣爬上电线杆(或其它柱状结构)并抵达电力设施附近，之后可以通过背包中的各种检修设备来对该电力设施进行检修。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：由于各种检修设备可能较重，因而通过背包装载各种检修设备时，检修人员的行动会受到限制，进而导致电力设施的检修难度较高。

发明内容

为了解决相关技术中电力设施的检修难度较高的问题，本发明实施例提供了一种装载装置。所述技术方案如下：

根据本发明的第一方面，提供了一种装载装置，所述装载装置包括：

相互连接的框状底盘和爬杆组件；

所述框状底盘由至少两个可拆连接的子底盘围成，所述框状底盘上设置有用于装载物体的装载结构；

所述爬杆组件包括动力滚轮，所述动力滚轮至少为三个，所述动力滚轮中的每个动力滚轮包括滚轮和用于向所述滚轮提供动力的动力部件，所述动力滚轮中存在三个目标动力滚轮，以所述三个目标动力滚轮与所述框状底盘的三个连接位置为顶点所围成的三角形不为钝角三角形，所述动力滚轮用于与柱状结构的表面接触并向所述装载装置提供沿所述柱状结构长度方向移动的动力。

可选的，所述每个动力滚轮还包括减速机，所述减速机用于增加所述动力部件提供给所述滚轮的动力的扭矩。

可选的，所述减速机包括直角减速机或涡轮蜗杆。

可选的，所述装载装置还包括与所述框状底盘连接着的障碍检测组件，所述障碍检测组件包括处理模块和图像获取模块，

所述图像获取模块用于获取所述框状底盘的移动方向的图像信息；

所述处理模块用于根据所述图像信息判断所述框状底盘的移动方向的预设距离内是否存在障碍物，并在存在所述障碍物时控制所述动力滚轮停止转动。

可选的，所述装载装置还包括控制器以及与所述框状底盘连接着的障碍检测组件，所述障碍检测组件包括处理模块和图像获取模块，所述控制器通过有线或无线的方式与所述处理模块连接，

所述图像获取模块用于获取所述框状底盘的移动方向的图像信息；

所述处理模块用于将所述图像信息发送至所述控制器；

所述控制器用于根据所述图像信息获取控制信息，并将所述控制信息发送至所述处理模块；

所述处理模块还用于根据所述控制信息控制所述动力滚轮。

可选的，所述图像获取模块包括设置在所述框状底盘两侧的摄像头，所述框状底盘两侧为垂直于所述框状底盘的方向上的两侧。

可选的，所述至少两个可拆连接的子底盘通过伸缩结构连接。