[发明专利]一种草莓采摘电动工具有效
申请号: | 201710562034.3 | 申请日: | 2017-07-11 |
公开(公告)号: | CN107371612B | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 张春;刘得雄 | 申请(专利权)人: | 西南大学 |
主分类号: | A01D46/30 | 分类号: | A01D46/30;A01D46/24 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 朱红涛;冯建基 |
地址: | 400700*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 草莓 采摘 电动工具 | ||
1.一种草莓采摘电动工具,由上机架、下机架、双面同步带、导向带轮、传动带轮、减速电机、电池、控制电路板、落果刀片、反射式光电传感器、落盒刀片、落盒刀片扭簧、落盒刀片转轴、带轮轴、控制按钮、落盒按钮和螺钉组成,其特征在于:上机架与下机架由螺钉固定连接,下机架前端设有能让草莓果柄进入的进果开口,沿下机架长度方向还设有与进果开口连通的纳果窄缝,3个导向带轮与1个传动带轮分别通过1个带轮轴安装在上机架和下机架之间,并且均可绕各自带轮轴转动,所述的传动带轮由其上部的传动齿轮和其下部的主动带轮固连组成;其中2个导向带轮分别位于纳果窄缝一侧的前后两端,1根双面同步带安装在这2个带轮上从而构成1条完整的带传动链;另1个导向带轮与传动带轮下部的主动带轮分别位于纳果窄缝另一侧的前后两端,另1根双面同步带安装在这2个带轮上从而构成另1条完整的带传动链;所述的2根双面同步带在上机架和下机架之间、纳果窄缝的正上方相互啮合并存在预压缩;减速电机的输出齿轮与传动带轮上部的传动齿轮啮合,减速电机由安装在上机架和下机架之间、位于下机架后端的电池和控制电路板供电和驱动,并由安装在上机架上且与控制电路板通过导线连接的控制按钮控制;1片落果刀片安装在上机架前端,位于下机架的进果开口正上方且紧邻2根啮合的所述双面同步带;下机架下部设有反射式光电传感器,位于纳果窄缝的一侧;下机架下部、纳果窄缝的另一侧还设有落盒刀片,在初始状态下,落盒刀片的刀刃位于纳果窄缝范围外、紧邻且平行于纳果窄缝,落盒刀片的一端与下机架通过落盒刀片转轴连接,落盒刀片能够绕落盒刀片转轴旋转,落盒刀片转轴安装在下机架前端的进果开口旁,落盒刀片的另一端与安装在下机架上且可沿自身轴线作直线运动的落盒按钮的端部接触,落盒刀片与下机架之间还安装有与落盒刀片转轴同轴的落盒刀片扭簧,手指按压落盒按钮可使得落盒刀片偏转角度,放开手指后,落盒刀片扭簧将落盒刀片复位到初始状态。
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