[发明专利]一种草莓采摘电动工具

说明书

一种草莓采摘电动工具，由上机架、下机架、双面同步带、导向带轮、传动带轮、减速电机、电池、控制电路板、落果刀片、反射式光电传感器、落盒刀片、落盒刀片扭簧、落盒刀片转轴、带轮轴、控制按钮、落盒按钮和螺钉组成；下机架前端设有能让草莓果柄进入的进果开口，沿下机架长度方向设有与进果开口连通的纳果窄缝；减速电机带动2根双面同步带啮合运动，草莓果柄可被位于下机架前端的双面同步带外侧带齿纳入并被落果刀片切断，残余草莓果柄及与之相连的果体被夹持在双面同步带啮合部分中，沿纳果窄缝向后运动；采摘人员1次伸手可采摘多个草莓后再缩回手进行装盒，从而显著减少手工采摘草莓的动作数量，有效降低劳动强度并提高日产出量。

技术领域

本发明涉及一种草莓采摘电动工具，尤其是用于人工采摘草莓的辅助工具，属于农业机械领域。

技术背景

随着人们对草莓需求的提高，草莓的规模化种植在全国各地方兴未艾。草莓成熟后的收获成本占据草莓销售成本的比重越来越高。究其原因，目前草莓的机器人采摘还多停留在实验室阶段，少数国外机型可以顺利实施对分散挂果草莓的自动化采摘，但需要草莓种植设施按照规定尺寸建造，对于已经建立起来的绝大多数草莓种植基地均不适用；此外，由于不少草莓存在族状挂果的现象，目前尚未见到能够成功对这种草莓进行采摘的机器人或其它全自动化的采摘装备。因此，在目前的农业生产实践中，草莓仍然普遍采用人工手摘的方式进行收获。在草莓成熟季节，需要投入大量人力资源进行采摘工作，工人劳动强度很大。以盒装草莓的收获为例，采摘工人必须长时间蹲地作业，为了减少草莓采摘过程中因碰撞伤果，工人还必须在每次摘果的过程中先后完成：“伸手至目标果体——用指甲或小工具剪断果茎，落果至手心——手缩回并将手中草莓按顺序放入草莓盒中”总共3个动作；且每次伸手只能采摘1个草莓，因为如果每次伸手采摘的草莓数量过多，则停留在手心中的多个草莓将会相互碰撞或揉搓，从而损坏果体。由此看来，一种能够显著减少工人摘果过程动作数量的辅助工具，是可以有效降低人工采摘草莓劳动强度并提高日产出量的。

发明内容

为了克服现有人工摘果过程中，单次只能完成1个草莓的采摘，且每次操作需要3个分解动作，从而导致劳动强度大、效率低下的缺陷，本发明提供一种草莓采摘电动工具，该工具能够在单次摘果过程中完成多个草莓的采摘和装盒，且大大减少每次操作所需的分解动作数量，从而达到降低劳动强度和提高作业效率的目的。

本发明是通过以下技术方案实现的：