[发明专利]噪点处理方法及装置

说明书

本发明揭示了一种噪点处理方法及装置。所述方法包括：选取面阵中的像素点，面阵为多个像素点通过矩阵排列形成；获取预先存储在传感器中像素点对应的深度信息；根据像素点对应的深度信息进行像素点离散度运算，得到像素点的至少一离散度，离散度用于指示像素点与面阵中其余像素点之间的离散程度；在像素点的至少一离散度超过预设阈值时，将像素点识别为噪点并由面阵中剔除。由上述方法可知，根据像素点对应的深度信息计算像素点与面阵中其余像素点的离散度，并在像素点的至少一离散度超过预设阈值时，将像素点识别为噪点并由面阵中剔除，从而实现了识别并剔除面阵中的噪点，从而解决了产生的噪点会影响干扰深度信息的准确性的技术问题。

技术领域

本发明涉及光学领域，特别涉及一种噪点处理方法及装置。

背景技术

TOF是飞行时间(Time of Flight)技术的缩写，即传感器向测量景深的3D相机拍摄的物体，发出经调制的近红外光，并接收遇物体后反射的近红外光，由此，传感器通过计算光线发射和反射的时间差或相位差，来换算被拍摄物体的距离，以产生深度信息。再结合传统的相机拍摄，将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同深度信息的方式呈现出来。

在该TOF技术中，由于外界光源中存在接近调制光波长的成分或反射面的亮暗不规则等外部原因，反射后接收到的光线中会产生一部分噪点。这部分噪点会干扰深度信息的准确性。

发明内容

为了解决相关技术中存在的反射后接收到的光线中产生的噪点会干扰深度信息的准确性的技术问题，本发明提供了一种噪点处理方法及装置。

一种噪点处理方法，所述方法包括：

选取面阵中的像素点，所述面阵为多个所述像素点通过矩阵排列形成；

获取预先存储在传感器中所述像素点对应的深度信息；

根据所述像素点对应的深度信息进行像素点离散度运算，得到所述像素点的至少一离散度，所述离散度用于指示所述像素点与所述面阵中其余像素点之间的离散程度；

在所述像素点的至少一离散度超过预设阈值时，将所述像素点识别为噪点并由所述面阵中剔除。

一种噪点处理装置，所述装置包括：

选取模块，用于选取面阵中的像素点，所述面阵为多个所述像素点通过矩阵排列形成；

获取模块，用于获取预先存储在传感器中所述像素点对应的深度信息；

运算模块，用于根据所述像素点对应的深度信息进行像素点离散度运算，得到所述像素点的至少一离散度，所述离散度用于指示所述像素点与所述面阵中其余像素点之间的离散程度；

剔除模块，用于在所述像素点的至少一离散度超过预设阈值时，将所述像素点识别为噪点并由所述面阵中剔除。

一种噪点处理装置，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

选取面阵中的像素点，所述面阵为多个所述像素点通过矩阵排列形成；

获取预先存储在传感器中所述像素点对应的深度信息；

根据所述像素点对应的深度信息进行像素点离散度运算，得到所述像素点的至少一离散度，所述离散度用于指示所述像素点与所述面阵中其余像素点之间的离散程度；

在所述像素点的至少一离散度超过预设阈值时，将所述像素点识别为噪点并由所述面阵中剔除。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：