[发明专利]一种智能无人艇监导航系统

权利要求书

1.一种智能无人艇监导航系统，包括无人艇本体(1)，其特征在于：所述无人艇本体(1)的内部分别设有控制舱(2)、信号采集舱(3)和动力舱(4)，所述控制舱(2)的内部设有计算机(5)和信号发射模块，所述信号发射模块信号连接有信号接收模块，所述信号接收模块信号连接有监控中心服务器，所述信号采集舱(3)的内部安装有数据采集模块(6)和GPS接收器(7)，所述数据采集模块(6)与计算机(5)信号连接，所述GPS接收器(7)通过GPRS通信模块与计算机(5)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能无人艇监导航系统，其特征在于：所述信号发射模块设置为GPRS数据传输端。

3.根据权利要求1所述的一种智能无人艇监导航系统，其特征在于：所述信号接收模块设置为GPRS数据接收端。

4.根据权利要求1所述的一种智能无人艇监导航系统，其特征在于：所述数据采集模块(6)包括摄像机、声音传感器、速度传感器和温度传感器，且所述摄像机、声音传感器、速度传感器和温度传感器均与计算机(5)信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能无人艇监导航系统，其特征在于：所述动力舱(4)的内部设有无人艇控制机组(8)，所述无人艇控制机组(8)与计算机(5)信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能无人艇监导航系统，其特征在于：所述人艇控制机组(8)的内部设有电机，且电机与计算机(5)信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能无人艇监导航系统，其特征在于：所述计算机(5)内部的处理器设置为ARM单片机。

8.根据权利要求1所述的一种智能无人艇监导航系统，其特征在于：所述信号采集舱(3)设置在无人艇本体(1)的前端。