[发明专利]一种智能无人艇监导航系统

说明书

技术领域

本发明属于无人艇技术领域，具体涉及一种智能无人艇监导航系统。

背景技术

海洋测绘离不开潜艇，所谓海洋测绘，就是海洋水体和海底为对象所进行的测量和海图编制工作。主要包括海道测量、海洋大地测量、海底地形测量、海洋专题测量，以及航海图、海底地形图、各种海洋专题图和海洋图集等的编制。无人艇的运行的实时状态和航向影响着各种数据的采集，现有的无人艇对于周边的环境探测以及导航监控不完善，不仅会影响海底探测数据的准确性，还可能造成无人艇与周边杂物发生碰撞而损坏。为此，我们提出一种智能无人艇监导航系统，以解决上述背景技术中提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能无人艇监导航系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能无人艇监导航系统，包括无人艇本体，所述无人艇本体的内部分别设有控制舱、信号采集舱和动力舱，所述控制舱的内部设有计算机和信号发射模块，所述信号发射模块信号连接有信号接收模块，所述信号接收模块信号连接有监控中心服务器，所述信号采集舱的内部安装有数据采集模块和GPS接收器，所述数据采集模块与计算机信号连接，所述GPS接收器通过GPRS通信模块与计算机信号连接。

优选的，所述信号发射模块设置为GPRS数据传输端。

优选的，所述信号接收模块设置为GPRS数据接收端。

优选的，所述数据采集模块包括摄像机、声音传感器、速度传感器和温度传感器，且所述摄像机、声音传感器、速度传感器和温度传感器均与计算机信号连接。

优选的，所述动力舱的内部设有无人艇控制机组，所述无人艇控制机组与计算机信号连接。

优选的，所述人艇控制机组的内部设有电机，且电机与计算机信号连接。

优选的，所述计算机内部的处理器设置为ARM单片机。

优选的，所述信号采集舱设置在无人艇本体的前端。

本发明的技术效果和优点：该智能无人艇监导航系统，通过在信号采集舱的内部设有GPS接收器，并将其与卫星导航连接，该结构可以给无人艇本体进行定位导航，通过设置数据采集模块，并通过信号发射模块和信号接收模块与监控中心服务器连接，该组合结构可以通过监控中心服务器实时监控到无人艇本体的运行状态和周围环境，避免无人艇本体与周边杂物发生碰撞为造成损坏，本发明结构简单，导航定位准确，实时监控，使用安全。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的电路原理模块示意图；

图3本发明的数据采集模块原理图。

图中：1无人艇本体、2控制舱、3数据采集舱、4动力舱、5计算机、6数据采集模块、7GPS接收器、8无人艇控制机组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的一种技术方案：一种智能无人艇监导航系统，包括无人艇本体1，所述无人艇本体1的内部分别设有控制舱2、信号采集舱3和动力舱4，所述控制舱2的内部设有计算机5和信号发射模块，所述信号发射模块信号连接有信号接收模块，所述信号接收模块信号连接有监控中心服务器，所述信号采集舱3的内部安装有数据采集模块6和GPS接收器7，所述数据采集模块6与计算机5信号连接，所述GPS接收器7通过GPRS通信模块与计算机5信号连接。

进一步的，所述信号发射模块设置为GPRS数据传输端，用于对数据采集模块6采集的数据信号进行传递。

进一步的，所述信号接收模块设置为GPRS数据接收端，用于接收数据。

进一步的，所述数据采集模块6包括摄像机、声音传感器、速度传感器和温度传感器，且所述摄像机、声音传感器、速度传感器和温度传感器均与计算机4信号连接，可通过监控中心服务器来监控无人艇本体1的运行状态以及其周边的环境。

进一步的，所述动力舱4的内部设有无人艇控制机组8，所述无人艇控制机组8与计算机5信号连接，用于控制无人艇本体1的动力启动。

进一步的，所述人艇控制机组8的内部设有电机，且电机与计算机5信号连接，为无人艇本体1提供动力传输。