[发明专利]一种全自动包装设备

权利要求书

1.一种全自动包装设备，其包括自动上袋机、自动定量包装秤、自动理袋机和自动缝包机；所述自动理袋机包括理袋机座、安装于理袋机座内部的灌装管以及设于理袋机座一侧的封包输送机，灌装管的上端与自动定量包装秤的出料口相连接，灌装管的下端设有夹袋机构，夹袋机构用于夹紧套装于灌装管下端的包装袋袋口，夹袋机构的两侧对应袋口处设有用于平整袋口的理袋拨叉，灌装管的下方设有用于敦实包装袋的拍袋机构，拍袋机构位于包装袋下方，灌装管和拍袋机构之间设有抱袋机构，抱袋机构用于将灌装后的包装袋转移至封包输送机，

自动缝包机设于封包输送机上方并位于自动理袋机的一侧的出袋口处，自动缝包机用于包装袋的封口；其特征在于：自动上袋机包括移袋气缸、定位气缸、取袋气缸、输送机和放置包装袋的托袋板，托袋板的一端竖直设有推袋杆，托袋板中段设有袋宽定位杆，袋宽定位杆在一驱动气缸的带动下呈水平或者竖直于托袋板的上表面，推袋杆在移袋气缸的驱动下沿托袋板长度方向滑动于托袋板中段和托袋板的一端之间，袋宽定位杆在定位气缸的驱动下沿托袋板长度方向滑动于托袋板中段和托袋板的另一端之间，托袋板的一侧竖直设有袋尾定位板，袋尾定位板在一袋尾气缸驱动下沿托袋板宽度方向滑动，托袋板的另一端上方固定有取袋吸盘，取袋吸盘由取袋气缸驱动吸取包装袋，取袋吸盘固定于一移袋机构并由移袋机构转移至输送机的输送带一端上，输送机的输送带的另一端设有张袋机构，张袋机构包括设于输送机上方的张袋吸盘，张袋吸盘的上方固定有至少两根摆臂，摆臂通过撑袋气缸驱动完成撑开包装袋袋口动作，并由一电机驱动，完成上下往复摆动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动包装设备，其特征在于：所述拍袋机构包括拍袋板和拍袋气缸，拍袋板设于拍袋气缸上并由拍袋气缸带动上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动包装设备，其特征在于：所述拍袋机构设于一升降机台上，并由升降机台带动升降。

4.根据权利要求1所述的一种全自动包装设备，其特征在于：所述自动理袋机的其中一个侧面预留有人工套袋工位。

5.根据权利要求1所述的一种全自动包装设备，其特征在于：所述封包输送机上方设有导袋机构，导袋机构用于夹紧灌装后的包装袋直至进入自动缝包机。

6.根据权利要求1所述的一种全自动包装设备，其特征在于：所述自动缝包机包括缝纫机、升降机构和竖直安装的导轨，缝纫机由升降机构带动沿导轨上下运动。