[发明专利]一种全自动包装设备

说明书

本发明公开一种全自动包装设备，其包括自动上袋机、自动定量包装秤、自动理袋机和自动缝包机。本发明的包装设备适应不同包装规格的功能，对于不同大小的包装规格，一键切换，避免了大量的调整，实现傻瓜式操作，降低了对车间操作工人专业技能的要求，以实现多功能全自动包装机的性能。本发明采用模块化设计理念，能够兼容这两种一字型包装袋，节约了人工成本，提高效率。且本发明预留人工操作位，人工上袋模式和自动上袋模式可以随时切换，在实际生产过程中，自动上袋机出现故障可切换为人工理袋模式，不会影响用户正常生产。

技术领域

本发明涉及生产设备领域，尤其涉及一种全自动包装设备，适合于大米、食品、制糖、化工等行业颗粒料包装袋的全自动定量包装。

背景技术

国内市场上大部分的定量包装需要两个工人操作，一个工人套包装袋，一个工人缝包。对车间操作工人专业技能的要求比较高，人工成本高，且工作效率低下，往往无法适应企业高速发展的产能要求，急需一种能实现多功能全自动包装设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动包装设备。

本发明采用的技术方案是：

一种全自动包装设备，其包括自动上袋机、自动定量包装秤、自动理袋机和自动缝包机；自动上袋机包括移袋气缸、定位气缸、取袋气缸、输送机和放置包装袋的托袋板，托袋板的一端竖直设有推袋杆，托袋板中段设有袋宽定位杆，袋宽定位杆在一驱动气缸的带动下呈水平或者竖直于托袋板的上表面，推袋杆在移袋气缸的驱动下沿托袋板长度方向滑动于托袋板中段和托袋板的一端之间，袋宽定位杆在定位气缸的驱动下沿托袋板长度方向滑动于托袋板中段和托袋板的另一端之间，托袋板的一侧竖直设有袋尾定位板，袋尾定位板在一袋尾气缸驱动下沿托袋板宽度方向滑动，托袋板的另一端上方固定有取袋吸盘，取袋吸盘由取袋气缸驱动吸取包装袋，取袋吸盘固定于一移袋机构并由移袋机构转移至输送机的输送带一端上，输送机的输送带的另一端设有张袋机构，张袋机构包括设于输送机上方的张袋吸盘，张袋吸盘的上方固定有至少两根摆臂，摆臂通过撑袋气缸驱动完成撑开包装袋袋口动作，并由一电机驱动，完成上下往复摆动；

所述自动理袋机包括理袋机座、安装于理袋机座内部的灌装管以及设于理袋机座一侧的封包输送机，灌装管的上端与自动定量包装秤的出料口相连接，灌装管的下端对应摆臂处设有夹袋机构，夹袋机构用于夹紧套装于灌装管下端的包装袋袋口，夹袋机构的两侧对应袋口处设有用于平整袋口的理袋拨叉，灌装管的下方设有用于敦实包装袋的拍袋机构，拍袋机构位于包装袋下方，灌装管和拍袋机构之间设有抱袋机构，抱袋机构用于将灌装后的包装袋转移至封包输送机，

自动缝包机设于封包输送机上方并位于自动理袋机的一侧的出袋口处，自动缝包机用于包装袋的封口。

所述拍袋机构包括拍袋板和拍袋气缸，拍袋板设于拍袋气缸上并由拍袋气缸带动上下运动。

所述拍袋机构设于一升降机台上，并升降机台带动升降。

所述自动理袋机的其中一个侧面预留有人工套袋工位。

所述封包输送机上方设有导袋机构，导袋机构用于夹紧灌装后的包装袋的直至进入自动缝包机。

所述自动缝包机包括缝纫机、升降机构和竖直安装的导轨，缝纫机由升降机构带动沿导轨上下运动。